魏豹出生在战国末期，是魏国人。魏豹从小就出生在魏国的贵族家庭，魏豹的兄长是大名鼎鼎的魏咎。魏豹和兄长魏咎都是魏国的公子，尤其是魏咎在魏地有很高的声望。后来，强大的秦国将魏国灭亡后，身为魏国公子的魏豹和兄长魏咎就被贬为普通的老百姓，而且被流放荒凉的地方。所以，魏豹和兄长一直对秦王朝怀有强大的敌意。希望能够在自己手上，收复魏国的故地，打败强大的秦王朝。
在秦王朝末期，由于全国广大的老百姓都受不了秦王朝沉重的徭役和税收。普通老百姓对秦王朝都怀有强大的敌意，根本不拥戴秦王朝。身为农民的陈胜觉得这是一个非常难得的机会，就率领受不了秦王朝沉重的徭役的农民军掀起了反抗秦王朝的浪潮。魏咎觉得自己收复魏国故地，光复祖先威名的机会到了。就立刻参加了陈胜的起义军。
魏咎当上了魏王后，魏豹就来投靠自己的兄长。后来魏豹的兄长魏咎被秦王朝的大将章邯打败，魏咎为了保护魏国的老百姓的生命安全和财产安全，就放火烧死了自己。但是魏豹觉得机会还没有消失，魏豹没有失去战斗的勇气。而是逃到其他起义军当中，跟随当时起义军非常出名的汉王刘邦和楚王项羽一起攻打强大的秦王朝。魏魏豹在攻打秦王朝的战斗中，斩杀了秦军大将，夺掉了秦军的大旗，最后导致秦军军心大乱，最终大破秦军。
魏豹在攻打秦王朝的战斗中立下许多的战功，所以，楚王项羽在分封诸侯时，将魏豹封为西魏王。在楚王项羽和汉王刘邦相争天下的时候，西魏王魏豹刚开始投靠的是汉王刘邦。但是，楚王项羽在河南的彭城大败汉王刘邦的军队，西魏王魏豹就觉得楚王项羽一定会打败汉王刘邦。最后能够夺得天下的就是楚王项羽，所以西魏王就有了背叛汉王刘邦的心思。
于是，西魏王魏豹就借着探亲的名义，私自将自己手下全部的精兵回到河东。在旁边观察楚王项羽和汉王刘邦的战争，根本不派兵帮助汉王刘邦。西魏王魏豹在河东的时候，积极派人联络楚王项羽。并且让楚王项羽派自己亲信的将领帮助自己修筑城池，对抗汉王刘邦。楚王项羽跟西魏王魏豹联盟，对汉王刘邦非常不利。汉王刘邦为了解决西魏王魏豹的威胁，自己能够专心攻打楚王项羽。就派韩信前去攻打西魏王魏豹，最后，魏豹被韩信所杀。