事情发生在永乐七年(1409年)，这年四月，朱棣派都督指挥金塔卜歹、给事中郭骥携带这礼物，以及圣旨前往蒙古草原，去见鞑靼可汗本雅失里。朱棣原本是一片好心，想通过和平的手段，与蒙古各部化干戈为玉帛。但没想到本雅失里却不厚道，他不仅把礼物留下了，还把使者郭骥给杀了。
本雅失里斩杀明朝使者，这是摆明了向朱棣挑战，朱棣自然是要应战的!这年七月，朱棣任命“淇国公丘福为大将军，武城侯王聪为左副将军，同安侯火真为右副将军”，率领十万大军北征。大军出发前，朱棣召见诸将，“密授以方略”，一再叮嘱丘福等人要小心行事。
丘福是何许人也呢?根据史料记载，他是凤阳人，从基层士兵做起，后来一直在还是燕王的朱棣麾下，担任“燕山中护卫千户”。丘福是朱棣的心腹，在“靖难之役”过程中，发挥了非常重要的作用。虽然丘福智谋不及张玉，但和朱能一样勇敢善战。朱棣称帝后，加封靖难功臣，丘福被封为淇国公，位居众多功臣之首。
这次本雅失里向大明朝挑战，朱棣决定让丘福去教训一下，但没有想到，这一战对明朝来说是一场惨败!事情的过程是这样的，明朝大军出塞后，丘福亲自率领“千余人先至胪朐河南，遇游骑，击败之，遂渡河”。此后明军抓住本雅失里手下的一员尚书，“饮之酒，问本雅失里所在”。
这位尚书说：“闻大兵来，惶恐北走，去此可三十里。”丘福信以为真，十分高兴，想率军进行追击。副将进行劝阻，没想到丘福大怒，厉声说道：“违命者斩!”为了拿到首功，身为主将的丘福居然撇下大军，“先驰马挥士卒行”，众将们没有办法，只好率领主力在后面追随。
结果丘福中计了，他和他的大军被本雅失里的军队包围，“俄而敌大至，围之数重”。丘福孤军深入，后勤补给被切断，大军陷入慌乱之中。最终在突围战中，“聪战死，福及诸将皆被执遇害，年六十七，一军皆没”。十万明军在这场战役中全军覆没。
当朱棣得知明军战败的消息后，他十分震怒，当即做出了两项决定。第一，御驾亲征。在朱棣看来，诸将中没有一个能用的，“若不早举殄灭之，边患未巳，今选将练兵，来春朕决意亲征”。第二，处罚丘福。朱棣下诏追夺丘福的爵位，其子孙不得承袭，并且流放海南。此后朱棣先后五次北征，维护了北方边境的安宁。