公元前338年，秦孝公去世，惠文王继位。新王派人缉拿商鞅，他逃亡不成，起兵造反。秦兵杀死商鞅后又被秦惠王车裂。改变秦国历史，帮助秦国崛起，影响秦国格局改变的商鞅，为什么要被秦王车裂?
秦孝公自始至终支持商鞅变法，就算商鞅惩罚太子，割掉孝公兄弟的鼻子，就算贵族诋毁商鞅，可是孝公依然对他信任有加。而自从惠文王上位的第一天开始，商鞅的命运就出现了急剧的改变。
商鞅为自己结局埋下了两个祸根
公元前356年，商鞅第一次开始变法时，太子犯法。这应了一句“太子犯法，应与庶民同罪”，商鞅说了句：为什么法律不能执行，那是因为上面的人犯罪没人管，决定施法于太子。
但是，商鞅也知道太子是君王的儿子，将来的下一任君主。没有死心眼的真的去杀太子，但是他还是处罚了太子的老师，割掉公子虔的鼻子，在公孙贾脸上刺字。
虽然当时在孝公面前没有发作，但是这个心结太子一辈子也不会忘。
第二个就是商鞅变法触碰了秦国贵族们的利益。
商鞅推行的郡县制大大降低了各个侯爵的自治权利，削弱了他们对封地的统治。这就仿佛自家的院子里突然进来一群人要种菜、施肥，还有人指手画脚，待秋天收获了，又来人把黄瓜、萝卜都搬走，只给你留几根炒菜吃。论谁谁都不喜欢这样。
再有军功爵制度让贵族的子孙打破了安逸的生活，他们必须亲自冲锋在阵前，浴血杀敌以后才能继续获得跟自己父辈相同的爵位。贵族们腥风血雨一辈子，当然希望自己的子孙后代享受清福就好，这样的制度就是炸了侯爵老爷们的粮仓，能不记恨商鞅吗?
商鞅被杀的两个直接原因：
秦孝公亲自招贤，把商鞅捧起来，又从始至终支持他变法。商鞅在秦孝公面前可谓是劳苦功高，身份尊贵，倍受宠信。可是孝公一死，再也没有人喜欢他，很多人都看他不顺眼，想要借新君之手除掉他。
高的层面上说，秦惠文王为了平息贵族侯爵们的不满情绪，不得已牺牲商鞅。新君认为：商鞅为了秦国已经付出了这么多，肯定不会在乎最后再付出一次了。
而只有商鞅的死，才能让贵族们得到安慰，减少自己刚刚上位的阻力，也能很好地获得贵族大臣的支持和好感。
低的层面来说，新君秦惠文王跟商鞅也有仇。
所以，惠文王一上位，借着有人举报说商鞅造反，自然而然就派人追捕缉拿。
反观商鞅，逃亡的路上却曲折蜿蜒。
先是掉到自己的律法坑中：逃亡的客舍竟然被老板以没有身份证明的理由拒绝，商鞅只能感叹，自己的变法太实在了，最后害的竟然是自己。
又掉到自己不仁不义的坑里：曾经商鞅带兵攻打魏国，叫魏公子来见面和谈。吃饭的功夫让人把魏国公子掳走，又破魏国大军。这样的人要逃到魏国，魏国怎么可能收留他?
走投无路的商鞅最后带兵造反。
显然，商鞅一方的士兵战斗力只是毛毛雨，他一手支撑起的强大秦军很快就冲散了自己的部队。
就这样商鞅死在“郑黾池”，如今的河南省渑池县西侧。尸首带回去被秦惠王当众车裂，秦惠王报了仇，贵族侯爵们舒了心。
可是他们心里都知道，商鞅的法是真的对秦国好，所以惠文王继续保留商君之法。
商鞅算是一个悲情的才子，他一生为秦国做出的贡献抵上几万秦军出征，抵上几万百姓种田，可是他的特殊性注定了最终的结局。
活着的时候成功完成了自己的使命，当命运机遇到来，他不得不以死来为秦国做出最后一次贡献。
所以，商鞅不愿死，但他不得不死。
参考资料：《史记》