魏延被杀，细细说起来也冤也不冤。罪魁祸首在明面上虽然是与魏延有积怨的杨仪，但是他的背后却有着诸多的影子。诸葛亮对魏延杨仪二人之间的事情也是非常了解，只因二人是人才匮乏的蜀汉急需的一文一武的人才，虽然一直在调和，但也没有多大的成效。两人的矛盾最终在诸葛亮死后再也无法调和及平衡。在诸葛亮死前，任命杨仪暂时托管军事，魏延断后，姜维排在断后的第二梯队。部队后撤前后，魏延与杨仪发生争论，杨仪决定奉诸葛亮尸身回撤，魏延则主张留下继续北伐。由于魏延算是出征队伍的二号人物，又与诸葛亮留下的遗言的第二种可能性相符合，若延或不从命，军便自发。
期间，魏延为了达成他个人主张的继续北伐的计划，对受命来军营劝服魏延的费祎采用了粗暴的手段，强令主管军需粮草的费祎支持他，使得当时的局势被一向与魏延不合的杨仪所把握。为了挽回局面，魏延一面急行军拦截杨仪，一面上书后主刘禅阐明自己的主张并上报杨仪谋反。杨仪同样上书告魏延谋反。后主刘禅先后接到两封举报，不知该如何抉择。蒋琬费祎等人以身家向后主力保杨仪不会谋反。后主得到保证遂命蒋琬率宿卫营出兵，准备迎战和灭除魏延。与此同时，魏延手下将士被王平一席话搞得纷纷叛离，魏延只领着几人朝汉中方向移动，在途中被马岱率军追及，因而被杀。
那么，魏延究竟有没有谋反?他究竟冤枉不冤枉?为何魏延能被一个擅长管理军需的后勤人员杨仪扳倒?远在东吴，不曾踏入过蜀地的孙权也曾耳闻魏延与杨仪之间的不和，并对费祎说出了对此事的看法。杨仪、魏延……然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。魏延是刘备一手提拔的将领，镇守汉中十多年，又多次追随诸葛亮北伐，是继关张马黄赵五人离世，夷陵大战大败，蜀汉人才匮乏之时，不可多得的一员文武兼备的将领。尤其在他镇守汉中十多年之中，他做到了当初在酒宴之中，众人面前，对刘备的承诺，守住并发展了汉中。"若曹操举天下而来，请为大王拒之;偏将十万之众至，请为大王吞之。
"先主称善，众咸壮其言。不仅仅如此，整个汉中在这十多年之中，成为一个集粮食基地，兵员基地为一体的军事要塞。之后，发生的费祎奉命探求魏延心意的事件。杨仪费祎二人抱持着对魏延的怀疑，这种怀疑是基于魏延过往多次与诸葛亮意见相左且是征西大将军拥有军权。在费祎探知了魏延想要留下继续北伐的主张后，这与诸葛亮死前对魏延的评估以及杨仪费祎二人的猜测不谋而合，魏延被认定为有谋反的企图。随之，费祎以借口从魏延营中脱逃。魏延立刻判断出来，费祎的之前所谓何来。但是魏延并没有派兵追赶，也没有趁势攻取杨仪，而是任费祎回返。魏延之所以没有追及，他认为这只是与杨仪之间的矛盾而已。
但得知杨仪率军回撤将他抛下，性格高傲的魏延一怒之下抄近道拦截杨仪。(此时，魏延还有机会谋反的。他大可以以粮草不足或者以完成诸葛亮遗愿继续北伐的借口，引领本部人马向曹魏投降，事后引领曹军向诸葛亮刚死政局不太稳定的蜀汉进攻)魏延在南谷口与杨仪军相遇，王平受命出面迎战，讲出"公亡(诸葛亮)，身尚未寒，汝辈何敢乃尔。"这句话，使得魏延兵散身死。跟随他十多年的士卒一听到王平所说的，立刻四处逃散。可见魏延一直没有进行谋反前应有的程序，或矫诏或假借主帅名义，也或者在出兵之前对士卒进行思想上蛊惑和欺瞒。从这里也可以轻易看出，魏延根本没有谋反的意图，这也是他最为怨屈的地方。
那为何杨仪能够将谋反的罪名安到魏延的身上，并在杀了魏延之后，诛灭了魏延三族?这还要从杨仪在受命成为临时军事主官之后说起，杨仪随即令司马费祎探求魏延的心思，魏延表面心迹，主张应该让他带兵继续北伐。这给费祎的感觉就是违反诸葛亮的遗命，有谋反的苗头，费祎借口逃离魏延军营，而后杨仪开始回撤，姜维此时应该是处于断后的位置，预防魏延恼怒率兵进攻。魏延的做法是，抄近道跑到了杨仪的前面并烧毁了栈道，断了回撤蜀军的归路，断绝了士卒们回家的希望。更要命的是，魏延原本是军事将领，按照诸葛亮的安排，他是断后的，携带的粮食根本不足以支持长期的抗争。
粮食问题也一直是困扰诸葛亮北伐成功与否的首要问题。所以，魏延想要制服杨仪必须要速战速决，这也是魏延一遇到杨仪派出的前锋部队，立刻出手的原因。这就成为了杨仪费祎等人确定魏延是否谋反的最重要的证据，对自己人出手。而费祎则与蒋琬董允等人一直处在诸葛亮之下，关系和睦。至于魏延就是因为他十多年来一直在汉中经略，与蒋琬费祎董允，甚至杨仪等人极少联系，在加上魏延性格孤傲，使得蒋琬等人在心底偏向于杨仪，这也是蒋琬等敢保证杨仪，又怀疑魏延的原因之一。另外，蒋琬等人都是诸葛亮一手提拔起来的偏治理朝政的文臣。魏延则是武将出身且时常与诸葛亮因谋略的方向不同而产生分歧，并在私下对诸葛亮多有微词。
如果，此次魏延能够一举兼并杨仪率领的北伐军及辎重，当魏延回返到成都，势必将改变蜀汉的政治方向，这不是诸葛亮愿意看到的，也不是诸葛亮一手提拔且视为衣钵传人的蒋琬姜维等人能够接受的。所以，文武兼备的魏延相比奸猾的杨仪将更难制服，两害相权取其轻，魏延就被顺理成章地扣上了谋反的帽子。