鲜卑其实也是黄帝后人，黄帝有子二十五人，或内列诸华，或外分荒服。黄帝寿命一百多岁，传位给次子昌意之子，即颛顼帝。昌意的少子，受封北土，统幽都之北，广漠之野，因境内有大鲜卑山，号为“鲜卑”。
拓跋珪建北魏时，拓跋为皇姓，“勋臣八姓”为：步六孤氏、贺兰氏、独孤氏、贺楼氏、丘穆陵氏、忽忸于氏、纥奚氏、尉迟氏。北魏孝文帝时，分别改为：元（拓跋）、陆（步六孤）、贺（贺兰）、刘（独孤）、楼（贺楼氏）、于（忽忸于）、穆（丘穆陵）、奚（纥奚）、尉（尉迟）。
我们来看几个知名度较高的鲜卑姓氏：拓跋、秃发、长孙、慕容、宇文、大野、普六茹。
【拓跋】
拓跋，鲜卑最强大的一族，源自黄帝之子昌意少子，建立了代国、北魏、东魏、西魏等政权。
338年（东晋成帝咸康四年），拓跋猗卢即代王位，置百官，两年后建都云中盛乐城（石卢城）。
386年（东晋孝武帝太元十一年），前秦宣昭帝苻坚死后几个月，15岁的拓跋珪在牛川（今内蒙古呼和浩特西南）重建代国，同年迁都盛乐（今内蒙古呼和浩特和林格尔），改国号为“魏”，史称“北魏”。
493年（北魏孝文帝太和十七年、南朝齐武帝永明十一年），北魏孝文帝以“南伐”为名，南下河洛，从平城（今山西大同）迁都洛阳。北魏开始与汉族世家通婚，祀孔子，尊儒教，以汉服代替鲜卑服，以汉语代替鲜卑语，改鲜卑姓为汉姓，北魏孝文帝拓拔宏改姓“元”，即元宏。如今拓跋仍是百家姓之一，只是人丁不多。
534年（北魏孝武帝永熙三年、东魏孝静帝天平元年），孝武帝元修除大丞相太师高欢不成，西逃关中长安，投奔宇文泰。高欢在洛阳拥立孝文帝元宏十岁的曾孙元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城（河北邯郸临漳县），以晋阳（今山西太原）为下都，史称东魏，从北魏分离出去。
535年（东魏孝静帝天平二年、西魏文帝大统元年、南朝梁高祖大同元年），宇文泰弑孝武帝元修，拥立孝文帝元宏的另一个孙子南阳王元宝炬为帝，是为北魏文帝，改元大统，史称西魏。
【秃发】
秃发，源自拓跋，建立了建立南凉。
拓跋部首领拓跋诘汾，其长子秃发匹孤率部从塞北迁往河西，成为河西鲜卑，并以“秃发”为氏。十六国时期，秃发乌孤建立南凉。南凉灭亡后，北魏明元帝因秃发、拓跋同源，赐姓“源”。
图-拓跋的核心平城（今山西大同）
【长孙】
长孙，源自拓跋。鲜卑南部大人拓跋沙莫雄（长孙仁），是代王拓跋什翼犍之兄。北魏孝文帝时，以拓跋沙莫雄为宗室之长，改其后代姓长孙。
【慕容】
慕容，五帝之一帝喾的后裔, 建立了前燕、西燕、后燕、南燕、北燕等政权。
337年（东晋成帝咸康三年），慕容皝（慕容廆之子）自立为燕王，建都邺城（今河北邯郸临漳县），史称前燕。
384年（东晋孝武帝太元九年、前秦世祖建元二十年），慕容冲即位。此时前燕已经不复存在，慕容冲建的燕国，史称西燕。
386年，慕容垂称帝，建都中山（今河北定州），国号燕，史称后燕，据河北、山东、幽燕等地。
398年（北魏道武帝皇始三年或天兴元年、南燕世宗元年），慕容德在滑台（今河南安阳滑县东南）称燕王，建立南燕。
409年（东晋安帝义熙五年、后燕慕容云正始三年、北燕太祖太平元年），慕容云被离班、桃仁所杀，后燕亡。冯跋平定后燕内乱，即天王位，建都龙城（今辽宁朝阳），国号仍是“燕”，史称北燕。
【宇文】
宇文，源自炎帝神龙氏，建立了北周。
炎黄大战后，炎帝部分子孙远遁，有个叫葛乌菟的，在鲜卑地界立足，统领十二部落，世为大人。葛乌菟的后人普回，得到玉玺，上面有文字“皇帝玺”。普回就根据“玉”和“文”两个字，号宇文国，并以之为氏。
557年（西魏恭帝四年或北周孝闵帝元年），宇文泰之侄宇文护迫使西魏恭帝禅让，西魏灭亡。宇文觉即位天王，建都长安，国号“周”，史称北周。
【普六茹】
普六茹，鲜卑一个小姓，西魏恭帝封弘农杨氏西魏十二将军之一的杨忠为隋国公，赐姓普六茹。普六茹揜于（杨忠）之子普六茹那罗延（杨坚），就是隋文帝，后改回杨姓。如今普六茹不在百家姓中，若非杨坚建立隋朝，这个姓可能就无人问津了。
【大野】
大野，鲜卑一个小姓。西魏文帝封陇西李氏西魏八柱国之一的李虎为陇西郡公，赐姓大野。李虎之孙李渊，就是大唐开国皇帝。如今大野不在百家姓中，若非李渊建立唐朝，这个姓恐怕就会被误认为来自日本。
此外我们常听到的独孤姓源自匈奴；尉迟姓来自西域于阗国。