在我国的古代战争中，关于城市的攻防战一直是历代兵家战争的焦点，因为一座城市是一个国家或地区的政治、经济、文化中心，城市人口密集，资源丰富，城市又往往建设在交通要道之上，因而，几乎每场大的战争都离不开城市的攻防战。
鉴于城市的重要性，我国古代的每一座城市都是封闭的堡垒，不仅有牢固厚实高大的城墙和严密的城门，城外还挖有又宽又深的护城河，在冷兵器时代的战争，如何攻城便成了古代战争的难题。
因此，围绕着如何攻城和守城，各种攻城器械和守城器械便在实战中频繁地出现，那么，这些攻守城器械都有些什么东西呢?
攻城器械
在古代，攻城器械有很多种，一般包括攀登工具、挖掘工具以及破坏城墙和城门的工具。汉代以来主要的攻城器械还有飞桥、云梯、巢车、瞭望车、临冲吕公车等。
飞桥：是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又称为“壕桥”。这种飞桥的制作方法很简单，用两根长木头，在上面钉上木板，为了搬运方便，在下面安上两个木轮就可以随军行动了。
如果护城河较宽，还可以将两个飞桥用转接轴连接起来，成折叠式飞桥。搬运时将一节放在另一节的上面，当准备攻城时，就把上面的一节放下，搭在护城河的两岸，就是一座简易的木桥，很适合后面的攻城部队冲锋。
云梯：一种我们最熟悉的攻城工具，一般由车轮、梯身、钩三部分组成。梯顶带有的钩可以钩在城墙上，梯身底下一般装有车轮，可以移动。
唐代的云梯比战国时期有了很大的改进，云梯底架用木作床，下面设有六轮，梯身以一定角度固定在底盘之上，并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯，顶端装有一对辘轳，攻城时，云梯可以沿城墙自由移动，不再需要人抬肩扛。
宋代时，为了保障推梯人的安全，宋代云梯又吸取了唐代云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在在棚内推车接近敌城墙时，可以有效抵御城墙上面守军的弓箭、飞石。
巢车：是一种专门用来观察守军情况的瞭望车。车底部装有轮子可以推动，车时用木头竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。
板屋高约3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防守军飞石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可以随时观察城内守军的情况。
攻城作业车：车下有四轮，车上设一层顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，防止守军放火烧焚烧，在其掩蔽之下可以运输兵员、挖沟填土等。
临冲吕公车：古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车身高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层均有梯子可供上下，车内可载有几百名士兵，并配有弓箭、刀枪剑戟等兵器和相应的攻城器械。
攻城时，众人将车推到城下，车顶可与城墙平齐，士兵们可以通过天桥直接冲到城墙上与守军拼杀，而车下面有撞木等工具破坏城墙、城门。
这种巨型战车在战斗中并不常见，因它体型笨重，受地形限制，有时很难发挥其威力，但是，只要它突然出现，往往对守城士兵形成一种巨大的震慑力，从而不战自乱。
除了上述的攻城器械外，还有其他一些用来破坏城墙、城门的工具，比如搭车、钩撞车等，在古代的攻城战役中，往往是各种攻城器械都上，哪个有效果就用哪个。
守城器械
古代的守城器械，包括防御敌人爬城、防御敌人破坏城墙、城门，以及防御敌人挖掘地道等工具。主要守城器械有撞车、叉竿、飞钩、夜叉擂、地听、礌石、滚木等。
撞车：一种专门用来撞击云梯的工具，在车架上系一根撞杆，杆的前端固定有铁器，当敌人的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞毁或撞到。
叉竿：是一种既可抵御敌人利用飞梯爬城，又可用来击杀爬城之敌的工具。当敌人飞梯靠近城墙时，利用叉竿前端的横刃抵住飞梯并将其推倒，或等敌人爬至半墙腰时，用叉竿向下顺梯用力推剁，竿前的横刃亦可击杀不少敌人。
飞钩：有四个尖锐的爪钩，用铁链系之，再续接绳索，待敌人冲到城墙下，准备登梯攀城之时，出其不意，猛投敌群，一次可以击杀击伤数人。
夜叉擂：又名“留客住”，这种武器是用直径一尺、长一丈多的木头为滚柱，周围密密地钉满了“逆须钉”，钉头露出木面5寸，滚木两端安设有直接两尺的轮子，再系以铁索，连接到绞车上。
当敌人聚集在城下时，即投入敌群之中，然后绞动绞车，可以起到连续碾压敌人的作用。
地听：一种可以听察敌人是否挖掘地道的侦察工具。最早应用于战国时期的攻防战中。
《墨子·备玄篇》记载，当守军发现敌军开掘地道，准备从地下进攻时，立即在城内墙角下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙上一层薄牛皮，然后让听力敏锐的人伏在缸上，监听敌方动静。
这种探测方法是有一定科学原理的，因为敌军开凿地道的声响从地下传播的速度快，声波衰减小，容易与缸体产生共振，可据此侦察前敌所在方位及距离远近。据说这种方式可以在离城五百步内听到敌人挖掘地道的声音。
礌石和滚木：都是守城用的石块和圆木，也是古代守城方准备的最简易守城工具，我们在电视上也能经常看到，城墙上的守军常常用一些普通的大石块、圆木，在敌军攀登城墙时，抛掷下去，以期击中敌军，减少攻城力度。
在冷兵器时代，这些攻城器械和守城器械虽然也在不停的升级着，但主要的就是这些。等到明代，由于火器、火炮的出现，并应用到了攻城守城战中，那些许多笨重的攻城守城器械就逐渐地在在战场中消失了。
明代单兵作战的火铳
明代火器
虽然在宋代已经出现了火箭、火球、火蒺藜这三种武器，但仍属于火器制造的初级阶段，并没有广泛的应用在战争中。
到了明代，才出现了火器的高峰，不仅种类多，而且质量也不断地提高。在明太祖朱元璋推翻元朝统治的战争中，就已经高频率地使用了火铳作战。
根据在各地出土的洪武年间制造的铜火铳来看，明代火器大致是前有细长的直体铳管，管口沿外加一道口箍，后接椭圆球状火药室。药室后面为铳尾，它的后面又安柄的铳孔。
火铳的大量使用，标志着明代的火器已经发展到了一个较高的水平。但是，火铳也还存在着装填费时、发射速度慢、射击不准确等明显缺陷，因此，火铳只能代替部分冷兵器，在明代军队的装备上，冷兵器仍占重要的地位。
明代后期，又引进了西方先进的火器制造技术，制造出“将军炮”，又称“红夷大炮”，其带有炮耳和瞄准工具，可以调节射程，炮身寿命长，大型火炮重达1600千克，射程可达1.9千米，这大概是这类武器的极限了。
1626年，在关外的宁远之战中，守将袁崇焕就是用这种“红夷大炮”打败的后金，努尔哈赤就在这次战役中被大炮击伤，并于几个月之后去世。