公元前1046年，周武王定鼎中原，灭商建周，史称“西周”。王朝初定，最大的事情就是大封功臣，安抚众心，分封之事，自然要按照亲疏远近，功劳大小来进行。
在多达百余的封国中，身为武王亲弟弟，并且才能出众的周公旦被封在鲁国，初期虽然“地不过百里”，但在周朝的众多诸侯国中，鲁国是姬姓“宗邦”，更是诸侯中的“望国”，周公旦将西周的全套典章制度全部在鲁国复制了一份，当然，这里的复制不是指僭越，而是严格执行周天子规定的诸侯规范。故后世之中便有“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”的说法。后来经过两百余年的发展，鲁国成为西周在东方至关重要的诸侯国。
即使是西周灭亡，诸侯们抛掉周朝的礼仪，鲁国也仍然在坚守着心中的那份“信仰”，它也成为周礼的保存者和实施者，被世人称“周礼尽在鲁矣”，孔子就常常称颂鲁国。
春秋初期形势图
但这对于一个身处于春秋战国大争之世的诸侯国来说，并没有太大的意义。虽然相比于曹、腾、薛、纪、邾等国，鲁国显得很强大，但处于齐、晋(后来的韩、赵、魏)、楚等超级大国之中，鲁国的日子并不好过，加之一系列主观、客观的因素，使鲁国不可避免地衰亡!频繁的废长立幼，引发国家动荡不安
鲁武公九年，按照制度与惯例，他要西入镐京向周宣王进贡朝觐。
没想到，这次朝觐改变了鲁国的命运。
当时鲁武公带着嫡长子括、少子戏一同前往。不知道是哪根筋出了问题，经过这次短暂的接见，周宣王居然对少子戏喜爱的不要不要的，在鲁武公爷仨即将离京返回鲁国时，周宣王竟然做出了一个荒唐决定：废掉嫡长子括的太子身份，任命少子戏为鲁国国君继承人。
鲁武公对于天子这个决定，虽然心中有一万个不愿意，可是也没有办法违抗君命。毕竟西周后期，周天子仍然蛮有力量的，不但有自己的广大直辖地，亦有“成周八师”与“西六师”两支强大的军队震慑四方。
周宣王
鲁武公薨后，少子戏按周天子的安排，继承君位，是为鲁懿公。但事情不会就这么风平浪静。
对于失去继承资格一事，长子括可以忍，他的儿子伯御可不能忍。寻找到合适的机会后，他带着手下人马将鲁懿公弑杀，自立为国君十一年，期间又镇压了一批反对者。
直到周宣王派人将其干掉，这场动乱才宣告结束。
但仅仅过了二十年，鲁国内乱再起，鲁隐公被弑。这一次也是由于废长立幼引发的动乱，相似的变乱，鲁国共发生四次，争权夺利不但削弱了国力，也引发了另一个问题：公室衰落，卿士坐大。
三桓崛起壮大，公室卑如小侯
三桓者，特指鲁国孟氏、叔孙氏、季氏三家卿族。
公元前662年，好色的鲁庄公薨，留下了幼子斑，他将幼子托付给四弟公子友，希望他能辅佐幼子继承王位，但二弟公子庆父却不是善茬子。
早在哥哥鲁庄公在世时，他就与自己的嫂子哀姜(齐女)私通，他非但想玩弄前国君的女人，还想自己当国君。于是，还在守丧期间，他就派人将侄子杀死，公子友跑得快，才捡了了一条命。
弑君之后，庆父本想自己上位，但遭到朝堂内外的强烈反对，无奈，他只好推出公子开当傀儡，是为鲁闵公。
庆父对权力有着天然的热爱，为了攫取君位，他已经成为了恶魔，到了疯狂的地步。即便鲁闵公已是他手中的提线木偶，他仍然不满足幕后操纵，只过了一年，他再次弑君，引发更大的动乱，并且招致更多的反对者。
经过残酷的斗争，庆父最终被迫自杀，祸乱平息。
但经过这次大混乱，鲁国的公权开始削弱，而成功拥立新君的公子友掌控了政权，他因为排行在四，家族被称为“季氏”，此后一百多年，季氏五代，均掌控着鲁国朝局，而庆父后代“孟氏”，鲁庄公三弟叔牙之后“叔孙氏”，也不甘示弱，扩充地盘，招揽人才，加强私人武装，他们三家被史家称为“三桓”。
僖、文、宣、成、襄、昭、定、哀、悼九位鲁侯在位期间，作为卿家的三桓与公室争权夺利。国君公室虽然奋起反抗日益作大的三桓，结果，却是昭公、哀公被赶出鲁国，其余七位国君乖乖听话，在你死我活的公室与卿族的斗争中，三桓完胜。
至公元前500年左右，鲁国国君“小如侯，卑于三桓之家”。
公室夺权成功，也难挽回灭亡命运
时光荏苒，常言道“富不过三代”，时间又过去一百多年，由于人才凋零，内部腐化，三桓的家族势力渐渐衰落。
鲁穆公时期(前415年-前383年)，鲁国实行改革，任命公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回权利，公室逐渐恢复原气，三桓之家对鲁国政局已无影响力。
此时的列国，已经进入一个格局鼎新的局面：楚、韩、赵、魏、齐、秦皆在忙乎进行改革。
战国后期形势图
现实很残酷，继承并保留了最为完备周礼的鲁国，在一点点被侵蚀，今天齐国占一点，明天楚国割一块，后天魏国再啃一口。面对这些侵略，鲁国却无计可施。
礼仪当不了饭吃，过时的制度实现不了国家的强大与繁荣，亡国只是时间问题。
鲁顷公十九年(前261年)，楚国伐鲁国，占领中心城市徐州。鲁顷公二十四年(前256年)，鲁国为楚国所灭，鲁顷公被迁于下邑。公元前249年，鲁顷公死于柯地(今山东东阿)，至此，世传二十五世，共计三十四位君主，历时近八百年的鲁国绝祀。
当年，周公旦创建鲁国时，不知道有没有想到过亡国的这一刻......
楚国也高兴不了太久，在遥远的西部，那个曾被中原各国视为蛮夷的秦国，正在吹响横扫六合的号角，大秦锐士已经东出函谷关，正在向古老的东方杀来。
一个新的时代即将到来，九州华夏大一统的曙光在地平线上渐渐露出。