岳飞固然是个英雄，是个忠臣，是个爱国的好同志，他为国家在战场上立下汗马功劳，身体素质很强，作战能力强。但是他只会打仗，不会揣摩皇帝的心思，总是扭着皇帝的思想去干。
岳飞收回了故土要迎回徽宗和钦宗皇帝，而这样就会使高宗皇帝处于很不利的局面，所以高宗已在要求他回来，而岳飞显然不是这个意思。因此在这方面触痛了皇帝的心，相反秦桧的经验处处迎合皇帝的意思表示衷心，而岳飞又是掌冰大将，手握岳家军，又屡屡反对皇帝的某些思想，所以在一方面皇帝就起了杀他的野心，害怕他一不高兴造反。
还有一件事就是高宗在年轻逃亡的的时候因为害怕金兵吓到了失去了生育的能力，因而收养了当年太祖的后代为样子。而岳飞竟然在由此面见皇帝的时候提出要他立储的说法，而一个大将说这个连文臣都不敢提的意见显然是找死的。
岳飞在为人处事方面相当的意气用事，而且一直处于自信到狂妄自大之间徘徊，在处理与上级关系的时候相当的生硬。所以让奸臣秦会有机可乘，岳飞的死不能全抱怨皇帝的，也有他自己的原因，不会玩政治，在家上秦桧那混蛋的挑唆，所以岳飞被杀害是必然的。
杀岳飞的监刑官是杨沂中，杨家将的后裔，他对岳飞的评价是：岳飞太自负太能装了，谁的话都听不进去死了活该。
历史上的岳飞是否有谋反之心？
南宋著名抗金将领岳飞一直是我们心目中的英雄，自古以来岳飞的含冤被杀一直令大家扼腕惋惜。有人提出岳飞是奸相秦桧所害，也有人提出岳飞是宋高宗所害，岳飞是否是冤杀那就要看他有没有谋反之心了。历朝历代篡权夺位、祸乱国家之人无非都是皇亲国戚和领兵大臣，外戚王莽、西凉董卓、安史之乱的安禄山。大宋赵家开国皇帝赵匡胤就是以武将的身份篡位夺取天下的，这也是宋朝历代皇帝对于掌握兵权的大将都会有防范的心理的原因。
宋太祖赵匡胤著名的“杯酒释兵权”，解除了几位当年和他一起生死打天下的节度使们的兵权。恐怕也是担心他们谋反吧，这是历代帝王们所顾虑也是所害怕的。岳飞当时在朝内外的声望极高，甚至可以说是达到了他个人的顶峰，我们都知道有“功高震主”这么个成语。
尤其是北方的的老百姓，对岳飞是极其崇敬，当岳飞取得朱仙镇大捷时，百姓争相劳军，带着自己家的粮食喝酒肉，甚至很多人头上顶着香炉，焚香拜见。想想换作我们是宋高宗，知道这些情况后心里的震撼吧。岳家军是南宋最精锐的一支部队，从“岳家军”这个名号，我们就知道，这是岳飞自己的嫡系部队。汉朝名将周亚夫的军队曾经不听汉朝皇帝命令，只听周亚夫的命令，可想而知，岳飞的军队自然也只知道有岳元帅，不知道有宋高宗，至少是不听从赵构的亲自指挥。
假设岳飞真的要想造反，这支部队绝对会义无反顾，岳飞的长子岳云和女婿张宪都是在部队中重要将领，从指挥系统和领导层面讲，这也是宋朝皇帝所担心的。从兵到将都是自己的人，谁能保证不谋反?
岳飞与当时宋朝著名将领们关系极其密切，同时他的部队是当时最多的，也是最精锐的。他原来就是张俊的麾下将领，虽然他升迁很快，但是张俊还是对岳飞不错的。吴阶是西南、西北的最高将领，其功劳仅次于岳飞，甚至在韩世忠之上，他一个人驻守的防线，是岳飞、韩世忠、张俊、刘光世四个人驻守的防线同样重要的阵线。按道理应该能替代刘光世成为中兴四将之一，这样一个重要的人物最佩服的人就是岳飞，据史料记载他曾经送美女给岳飞，以表倾心结纳之意。
平定杨幺起义之后，岳飞给张俊和韩世忠各送了一艘楼船，甚至倒贴军费，为楼船配齐了兵刃器械。而且根据《百家讲坛中》北京高级教师进修学校讲师袁腾飞老师的介绍，宋高宗准备削减将领权力本来要先收拾张俊，张俊表忠心哭诉一阵，高宗心软了，就让张俊拉着岳飞整韩世忠，岳飞却私自通风报信，博得了韩世忠的感激之情(韩世忠找高宗要房要地，表示在杭州做老师乖巧的富人，高宗大喜，韩世忠躲过一劫)。
这样岳飞等于是在全国的军事系统中建立了自己庞大稳固的“关系网”，不得不令皇帝和朝廷权臣疑心。同时岳飞的部队是大将中最多的，驻扎楚州的韩世忠有八万人，驻扎建康的张俊也有八万人，驻扎庐州的刘光世有五万人，吴阶则有七万人。而岳飞的部队多达十几万人，而且是南宋最精锐的一支部队。
以上的种种迹象表明岳飞确实有谋反自立为帝的能力，莫说是宋高宗，就是当时的任何一个人都会有这种猜测吧!事实究竟如何?岳飞是否谋反之心，是后人所不知，无论如何岳飞始终没有做出谋反的举动，这也为我们心中的英雄形象增添了一些筹码。
岳飞父子被秦桧以谋反罪名予以逮捕审讯，由于找不到证据而无审讯结果，最终秦桧以“莫须有”的罪名处死了岳飞。“莫须”是宋朝的口头语，後来失传，是“难道没”的意思。
“莫须有”意为“难道没有吗?”所以有人认为，历史真相是韩世忠问秦桧岳飞是否有罪?秦桧反问：“难道没有吗?”秦桧作为一位大臣，不可能只以“不必要有罪”这种理由就可以杀害岳飞这样的名将，不合情理。