历史上岳飞使用的铁枪，小说中被演化为“沥泉枪”，这是为小说情节而设置的，岳飞确实很善射，《岳飞新传》中的一段：岳飞非常喜爱武术，弓弩是宋时的主要兵器，时称“军器三十有六，而弓为称首;武艺一十有八，而弓为第一”。弩，其实是弓的一种。
弓可步兵和骑兵通用，弩一般用足蹶开张，故只能由步兵使用，弩箭比弓前射程远，洞穿力强。衡量一个人的武艺，主要是看他能挽多大的“弓弩斗力”和射箭的准确性，时称“射亲”。
岳飞年纪不满二十岁，已能挽弓三百斤(宋朝一斤约合今1.2市斤)，用腰部开弩八石(宋朝一石为92.5斤，约合今110市斤)。按宋朝军制，“弓射一石五斗”，已算武艺超群，可选充“班直”，当皇帝的近卫。北宋武士挽弓的最高纪录也只有三石。可知岳飞的挽弓能力已至登峰造极的境地。
岳飞使用的沥泉枪
岳飞十几岁时，曾向“乡豪”周侗学习射箭，周侗当众表演，连发三箭，都射中靶心。岳飞取过弓来，也射了两箭，居然射破周侗的箭筈，周侗大惊，立即将两张心爱的弓赠送岳飞。只花费数日功夫，周侗就传授了岳飞全部射箭的诀窍，经过苦心练习，岳飞能够左右开弓，百发百中。
沥泉神矛，湛卢剑沥泉是一枪名，此枪为历史抗金名将岳飞所用，《说岳全传》里，有关此枪的来历是这样描写的：“(岳飞)出了庵门，转到后边，只见半山中果有一缕流泉，旁边一块大石上边，镌着‘沥泉奇品’四个大家，却是苏东坡的笔迹。岳飞看到，那泉上有一个石洞，洞中却伸出一个斗大的蛇头，眼光四射，口中流出涎来，点点滴滴，滴在水内。
岳飞想道：‘这个孽畜，口内之物，有何好处?滴在水中……待我打死他。’便放下茶碗，捧起一块大石头，觑得亲切，望那蛇头上打去。不打时犹可，这一打，不偏不歪，恰恰打在蛇头上。只听得呼的一声响，一霎时，星雾迷漫;那蛇铜铃一般的眼，露出金光，张开血盆般大口，望着岳飞扑面撞来，岳飞连忙把身子一侧，让过蛇头，趁着势将蛇尾一拖，一声响亮，定睛再看时，手中拿的那里是蛇尾，却是一条丈八长的蘸金枪，枪杆上有‘沥泉神矛’四个字。回头看那泉水，已干涸了。并无一滴。”
岳家枪在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王，岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑;防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成;防中带攻，攻中没防，使敌人无还击之机。岳家枪的绝技有“大漠孤烟”和“长河落日”。
岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名，岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名的枪术套路——沥泉枪。沥泉枪枪法集中了岳家枪之精华，整个套路三十六个动作无任何花招，招招实实在在。一招含三招，三招变九招，招招隐藏杀机，招扫出奇制胜。据《辞海》及《中国地名大辞典》记载：”湛卢山位于福建北部松溪县境内，山高岭峻，四季雾凝，相传为春秋时欧冶子铸剑处，遂以剑名山。”“乾坤开胜地，紫气抱卢山”，从古至今，有关湛卢的诗文有很多，但总不免要提到欧冶子，提到那把“天下第一剑”之誉的湛卢宝剑。
春秋时期，诸侯争霸，战乱不断，交战各方为了增强战斗力，纷纷选派国内的能工巧匠，研制克敌制胜的武器。作为短兵相接的主要武器，剑在当时被称为“百兵之师”。地处东南地区的吴越诸国，水网纵横，林草密布，不利车战，因而锋利轻便的剑就愈显其重要。
据《越绝书》记载：公元前496年，越王允常肯求天下第一铸剑大师欧冶子为已铸剑。欧冶子奉命之后，带着妻子朱氏和女儿莫邪，从闽侯出发，沿闽江溯流而上，来到了山高林密海拔1230米的湛卢山，这里发现了铸剑所需的神铁(铁母)和圣水(冰冷的泉水)。欧冶子在这里住下后，辟地设炉，用了三年的时间，终于炼成了。“……剑之成也，精光贯天，日月争耀，星斗避彩，鬼神悲号。”锋芒盖世的宝剑。
欧冶子它献给越王，越王爱抚之下，命名“湛卢”，从此，欧冶子就同他的湛卢剑一起名扬天下。故以剑名山，因此，湛卢山素有“闽山第一”、“天下第一剑山”、“剑山”等美称。大自然的鬼斧神工，加上悠悠几千年的历史文化积淀，使湛卢山不仅具有秀丽多姿的自然奇景，更有着灿烂丰富的人文景观。湛卢剑铸成后，历代都对它推崇备至。
关于湛卢剑的神奇传说，汉袁康的《越绝书》、东晋的《拾遗记》以及明末冯梦龙的《东周列国志》等古籍均有记载。而在民间，则流传着欧冶子试剑的传说。元代湛卢书院山长杨缨通过自己的想象描绘了湛卢剑炼成时的生动景象：“……剑之成也，精光贯天，日月争耀，星斗避彩，鬼神悲号”。这是位于湛卢山剑峰脚下的试剑石。
传说欧冶子炼成宝剑后，为测其性能，挥起宝剑朝巨石砍去，巨石轰然裂开，就成了今天这付模样。“一剑挥落巨石分”，这虽然只是个传说，但湛卢宝剑的锋利无比，却是有史料可查的。据《吴越春秋》记载，欧冶子一共炼了湛卢、纯钧、巨阙、豪曹、鱼肠五名剑，而湛卢就列在五名剑之首。
唐代大诗人杜甫有“朝士兼戎服，君王按湛卢”的诗句，在这里，"湛卢"已成为锐利武器的代名词了。然而，就是这把“出之有神，服之有威”的湛卢宝剑也终究无法永驻人间。据说湛卢剑屡易其主后，到晋代为名将周处所得，后由其子孙转赠给抗金英雄岳飞，自岳飞风波亭遇害后，湛卢宝剑就失传了。
在湛卢山清凉寺左侧有一偏殿，叫袭古殿，这里原称欧冶祠，是后人为纪念欧冶子而建造的。也许是因为湛卢剑杀戮过多，招致民间的一些非议，因而在这里建了庙宇，用慈颜善面的金身大佛代替了杀气极浓的欧冶塑像。就连欧冶子的名字似乎也觉得忌讳，而将祠堂改了名字。但是，无论后人如何看待，铸剑大师欧冶子还是将一笔宝贵的文化遗产和精神财富留给了后人。他所铸的湛卢宝剑虽然失传，但我们今天仍然能够感受到它所发出的熠熠光辉。
“欧冶一去几春秋，湛卢之剑亦悠悠。”从春秋后期到现在，二千余年过去了。相传，战国时期赵国名将李牧层佩带此剑，后流传至宋朝名将岳飞手中。