汉景帝之女，王皇后长女，汉武帝同胞长姊。本封为阳信公主，因嫁于开国功臣曹参之曾孙、平阳侯曹寿，而又称其为平阳公主。《史记》中只有两处有关平阳公主的内容。所以对其生平为人，如今我们都已无法得知。
平阳公主嫁于曹寿之后，汉武帝登基，因其皇后陈阿娇一直未曾生子，所以平阳公主挑选了十几位美貌女子，准备献于皇上。后来汉武帝驾临平阳府，看中一名歌女，就是后来汉武帝的皇后卫子夫，并且带走了卫子夫的弟弟、平阳公主的骑奴卫青。之后卫青在汉匈大战中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安。这些都是与平阳公主慧眼识才分不开的。
汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？左右说：大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。平阳公主死后，与卫青合葬，并且都陪葬茂陵。
平阳公主三次婚姻
初嫁平阳侯
汉时一般以公主食邑或夫家封邑所在地称呼公主，而平阳公主的食邑是阳信，故称阳信公主，因其嫁于开国功臣曹参之曾孙、平阳侯曹寿（又名曹时），而又称其为平阳公主。平阳公主嫁给曹寿的时间已经无法考证，可以确定的是，汉武帝元光四年（公元前131年），曹寿去世了，平阳公主成了寡妇。平阳和曹寿有一子，名襄。曹寿去世后，曹襄继承了平阳侯的爵位。曹襄的妻子是汉武帝与卫子夫的长女卫长公主。
《史记·曹相国世家》：子（曹）时代侯。时尚平阳公主，生子襄。时病疠，归国。立二十三年卒，谥夷侯。子襄代侯。
改嫁汝阴侯
如果按照褚少孙的记载，那么平阳公主在曹时死后足足守寡七年才再次改嫁。但是实际上，她改嫁给了汝阴侯夏侯颇。
《史记·樊郦滕灌列传》：子侯颇尚平阳公主。立十九岁，元鼎二年（即前115年），坐与父御婢奸罪，自杀，国除。
《汉书·高惠高后文功臣表》：元光二年，侯颇嗣，十八年，元鼎二年，坐尚公主与父御婢奸，自杀。
上面两段描写的明显是同一个人——汝阴侯夏侯颇。夏侯颇在元光二年（公元前133年）嗣侯，后来娶了丧夫的平阳公主。不料，在元鼎二年（公元前115年），他犯了与父妾私通之罪，自杀国除。这个时候，他已经嗣侯十八年，私通行为恐怕不是一朝一夕，之所以在元鼎二年事发，恐怕和另一个人的死有关，那就是平阳公主的儿子曹襄，也死在元鼎二年。
《史记·曹相国世家》：襄尚卫长公主，生子宗。立十六年卒，谥为共侯。子宗代侯。
再嫁长平侯
平阳公主再次成了寡妇，这一次的打击比第一次还要大，因为她的儿子曹襄也去世了，而孙子曹宗是在她出嫁到汝阴侯家之后出生的，祖孙二人从小就不在一处。
平阳公主再嫁卫青，跟卫青之姐卫子夫有很大关系。卫子夫本是袭封平阳侯曹时府中的讴者（歌女），服侍的正是曹时的夫人平阳公主。汉武帝即位后，他的第一位皇后陈氏数年无子，所以平阳公主就把邻近大户女子收买来，养在家中，准备让汉武帝选取为妃。适逢汉武帝在霸上祭扫后来到平阳侯家中，平阳公主就将这些美女装饰打扮起来，供汉武帝选择。但汉武帝看后，都不满意。接着，平阳公主让讴者助兴，汉武帝看中卫子夫宠幸了她，并带入宫中。卫子夫入宫一年多没被复幸。
一年后，汉武帝打算释放一批不中用的宫人，在挑选宫人的时候又再度见到了卫子夫，再度临幸了她。不久卫子夫怀孕，陈皇后的母亲馆陶公主刘嫖绑架了正在建章任职的卫青意图杀害，获救后，汉武帝封卫青封侍中、建章监，卫子夫为夫人，卫家也从此富贵。后卫青和外甥霍去病在对匈奴的战争中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安。
褚少孙的史记补述里载：汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列侯中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？左右说：大将军已今非昔比了，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了侯，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。
此处仅供参考，因褚公所记史料与司马迁所记几乎处处矛盾！按史记记载，平阳是嫁与卫青不是元朔五年或六年卫青官拜大将军时，而是元鼎二年之后，此时不但漠北之战已经结束，霍去病也已不在人世。
在嫁给卫青后，《史记》对平阳公主的记载从“公主”变成了“长公主”，也许这正是汉武帝刘彻对姐姐婚姻家庭不幸的一种补偿。但是这次婚姻也没有撑过十年，元封五年（公元前106年），卫青病逝。卫青长子卫伉因平阳长公主的缘故继承了长平侯。
平阳公主第三次成了寡妇，再也没有改嫁，按汉书记载，主动要求与卫青合葬（西汉的合葬制度不同墓，平阳墓冢约在卫青墓东侧1300米处），陪葬于茂陵。