两宋之际的名将韩世忠（1089~1151年），汉族，民族英雄。身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下了汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献。为官正派，不肯依附丞相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。死后被赠为太师，追封通义郡王；孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨高宗庙廷。是南宋朝一位颇有影响的人物。
在电视剧《精忠岳飞》中，韩世忠的形象气质自然也是骁勇善战、重情重义，是除岳飞外另一位重要的英雄武将。韩世忠只身与金兵激战，当场杀光了所有金兵，这一战让韩世忠名声更大，袁公公等人将韩世忠带至一青楼中娱乐。
众人谈话间一名红衣女子走了出来，此女名叫梁红玉，生得倾城倾国不可方物，韩世忠对她一见钟情，而梁红玉也对韩世忠有爱意。袁公公乐呵呵地看着梁红玉跳舞，待她跳完舞，立即要求当晚同房睡觉，不料却受到了梁红玉的婉言谢绝，袁公公并没有因此生气，反而做主替红玉赎身，最后还搓合她与韩世忠结为夫妻。
在绍兴五年农历八月二十六韩世忠妻子梁红玉遇伏遭到金军围攻，腹部重伤力尽落马而死，之后韩世忠一直郁郁寡欢。宋绍兴二十一年(公元1151年)，这位一代名将忧郁而死，时年六十八岁，死后被拜为太师，追封通义郡王;孝宗时，又追封蕲王，溢忠武，配飨高宗庙廷。韩世忠平生战功赫赫，全身刀痕、箭疤累累，双手仅余5指。
韩世忠与岳飞
韩、岳两人功业相埒，为何名声却如此悬殊？个中原因当然是岳飞忠荩为国，却在39岁时含冤被杀，他的际遇更容易赢得后世的无限敬仰与同情，不仅岳庙遍宇内，俎豆不绝，而且有关岳飞的戏曲、小说以及当今史学家为岳飞写的传记也已深入人心，岳飞是家弦户诵的民族英雄。韩世忠却未能享有这种荣耀，他虽也受秦桧迫害，但毕竟保全了性命，老死于户牖之下；虽被褫夺了兵柄，却还有生活的自由，仍能悠游林泉，周游湖山之间。在人们心目中，他的形象不及岳飞高大，也就在情理之中了。
其实，韩世忠虽没有岳飞死得悲壮，但也算得上刚正亢直、嫉恶如仇之人，而非贪生怕死之辈。奸臣秦桧当权，气焰熏灼，权倾朝野，群臣莫不仰其鼻息，而韩世忠却傲骨锋棱，一揖之外，从不与之交谈。“性憨直，事关庙社，必流涕极言”。他与岳飞极力反对与金议和，多次上疏请求收复失地，均为秦桧所抑。报国无门，他遂愤而上疏抨击秦桧专权误国，秦桧唆使言官弹劾世忠，欲置他于死地，幸亏高宗网开一面，将奏折留中不发，世忠才侥幸躲过一劫。而岳飞却没有这种幸运。出于对卖国议和的愤怒，岳飞不仅言辞激烈，表示“若不举兵，当纳节请闲”，而且先后五次辞职，甚至不待朝廷批准，便径自回庐山第宅养闲，这未免有“要君”之嫌；尤其是岳飞建议立孝宗为储君，更是逆了龙鳞，使高宗憎恶不已。再加上秦桧百般进谗，一个天子、一个宰相合伙迫害，便注定了岳飞被杀的厄运。