历史上并没有尤俊达这个人，他是《隋唐演义》、《说唐》、《兴唐传》中虚构的人物。尤俊达使用的兵器是五股托天叉、日月朝天刀，他所骑的战马是嘶风马。
尤俊达的历史原型是大唐名将牛进达，两个名字的音很像。牛进达生于595年，死于651年，名秀，字进达，以字行，祖籍陇西，濮阳雷泽(今属山东鄄城)人。不过新、旧《唐书》都没有给牛进达列传，但仍可以从史书上找到一些关于他的蛛丝马迹。
牛进达的曾祖父是东魏韩州刺史、上柱国、平原县公牛定，祖父为北齐镇东将军、淮北太守牛双，父为隋清漳县令牛汉。在《旧唐书·秦叔宝列传》中，当时瓦军岗失败后，秦叔宝、程知节等许多将领因走投无路，降于王世充。武德二年(619年)，王世充率部进犯唐朝谷州，与唐军交战于九曲(今河南宜阳西北)。
隋唐英雄里的尤俊达
牛进达与程知节、秦叔宝、吴黑闼等都带兵上阵，离开王世充，投奔唐军。降唐后，与程知节、秦叔宝一起留在了秦府，成为李世民的心腹。贞观七年(633年)。牛进达出任邗江府统军，当时嘉州、陵州的僚民举兵反叛，牛进达率戍守在此的刊江府兵将其击败，平定了叛乱。据《唐会要》记载，牛进达最后官拜右武卫大将军、琅玡郡公，牛进达死后，追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥曰壮，并陪陵昭陵。