张良：汉初三杰之一。最终被吕后胁迫，留了下来。病死在长安。谥号留侯
樊哙：刘邦同乡好友。为人武勇无比。曾多次解救刘邦。但在刘邦病危时听其作乱谣言，竟令陈平周勃前去杀之(未遂)
陈平：原项羽手下。后投刘邦。虽然行为不检点但并不为刘邦所忌。后为丞相，吕后死后帮着剿灭吕家余孽。自述“我多诡计，是道家所忌”
萧何：汉初三杰之一。沛县小官。与刘邦交厚跟着他起兵。主管后勤。为所有功臣中功劳第一。后为丞相，主管内政。
周勃：刘邦手下大将。吕氏乱政风波后为文帝朝丞相，但能力远不及陈平。后辞去官职。景帝朝名将周亚夫是其子
曹参：与萧何一样都原为沛县小官。丞相。素有“萧规曹随”一说。
韩信：汉初最杰出的军事家。汉初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最终投得刘邦做成大事。后被吕后计杀。
彭越：三王之一。为刘邦打下江山立下汗马功劳，但后被刘邦流谴，最终被吕后所杀。
英布：又称黥布。本为项军手下大将，后投刘邦，为三王之一。最后被刘邦出兵击杀。
卢绾：刘邦同乡。随其征战，封为燕王。但最终投降匈奴。
夏侯婴：号“滕公”。刘邦车夫。曾劝阻他扔下儿女。
韩王信：另一个韩信，史称韩王信。追随刘邦后防御匈奴，后投靠匈奴。
任敖，沛人也，少为狱吏。高祖尝避吏，吏系吕后，遇之不谨。任敖素善高祖，怒，击伤主吕后吏。及高祖初起，敖以客从为御史，守丰二岁。高祖立为汉王，东击项羽，遨迁为上党守。陈豨反，敖坚守，封为广阿侯，食邑千八百户。高后时为御史大夫，三岁免。
申屠嘉，梁人也。以材官蹶张从高帝击项籍，迁为队率。从击黥布，为都尉。
燕王刘泽，高祖从祖昆弟也。高祖三年，泽为郎中。十一年，以将军击陈豨将王黄，封为营陵侯。
周緤，沛人也。以舍人从高祖起沛。至霸上，西入蜀汉，还定三秦，常为参乘，赐食邑池阳。从东击项羽荥阳，绝甬道，从出度平阴，遇韩信军襄国，战有利不利，终亡离上心。上以緤为信武侯，食邑三千三百户。