义渠趁周室内乱，宣布脱离周王朝的统治，正式建立郡国，在今宁县焦村乡的西沟村建立了都城。在政局动乱的春秋战国时代，它直接参与了中原合纵与连横的政治、军事角逐，特别是先后同强秦经历了400余年的反复军事较量，成为当时秦国称霸西戎的主要对手。
义渠国实行全民皆兵，遇到战争，青壮男子都要上战场，造成女多男少，义渠规定，同族十二世之后可以互相通婚，兄长死后，弟弟可以娶嫂为妻。义渠定居陇东高原后，开始从事农耕，逐渐发展成半农半牧民族。
公元前650年前，义渠在吞并了北地诸戎后，进一步向东向南发展，首先把斗争的矛头指向了秦国。公元前651年，义渠收留晋国人由余为使臣，派他出使秦国，以缓和两国紧张关系。公元前352年，秦出兵伐魏，一举攻占了魏西河郡和上郡，接着秦和义渠摩擦又起，秦国乘义渠国内乱，派兵攻打义渠，并平定义渠内乱，义渠便臣服于秦。
影视中的义渠骇
公元前306年，秦昭王立为国君，因年纪尚小，由母亲宣太后摄政。她改变正面征讨义渠戎国的策略，采用怀柔、拉拢、腐蚀的政策，以堕戎王之志。她书请义渠王于甘泉宫，让其长期居住，并以优厚的生活款待他。
义渠国大败后，也想与秦重修旧好，以休养生息，义渠王就利用昭王刚即位的机会，亲自到秦国去朝拜。但义渠王一到咸阳，就被早已盘算好的宣太后久留于秦，并长期与其淫乱，并生有二子，使义渠王完全丧失了对秦国的警惕。
34年后(公元前272年)，“宣太后诱杀义渠王于甘泉宫”，接着发兵灭了义渠，义渠国亡，领土并入秦国。义渠国灭亡后，义渠族也融入汉民族，逐渐汉化，成为华夏民族的一部分。