郑成功的母亲田川松，1601年生，田川氏之父翁翌皇系福建省泉州城内人，去日经商并定居，娶日妻生田川氏。
郑成功的父亲郑芝龙故乡石井是海滨渔村，村民多世代从事捕鱼与海商活动。郑芝龙幼习海事，十八岁时，往广东香山投靠母舅黄程，后随大海商李旦航海到日本。因郑芝龙是只身空手到日本的，这落拓异邦的郑芝龙，处于穷困之际，却以幸遇田川氏为转机。田川氏是个乐于助人而有眼力的日本妇女，她看出穷窘的郑芝龙是个有为的青年，终于以身相许，1623年（明天启三年），田川氏与郑芝龙结为连理。当时，我国“闽、越、三吴之人住干倭岛者，不知几千百家。与倭婚媾，长子孙，名曰‘唐市’”。但在“几千百家”中日婚媾的家庭中，没有一家能象郑芝龙与田川氏结合所导致的那么大的影响。
婚后，田川氏热爱丈夫，其父亦待郑芝龙如子。郑芝龙由此结束了落魄生涯，成为他起家发迹的起点。婚后郑芝龙由长崎移居平户，置两幢房子，一幢让妻儿居住，一幢供奉妈祖。（两幢房子至今犹存，平户市政府在此树“郑成功居宅迹”石碑，作为重要文物保护）。次年七月十四日田川氏于平户河内浦千里滨海边大石旁生一男儿，取名福松，他就是后来鼎鼎大名的郑成功，那个大石块呼为儿诞石，至今仍立“郑成功儿诞石”纪念碑。从郑成功出生满月的那一天起，郑芝龙与颜思齐等人就离开日本，前往台湾。继续从事海商贸易的郑芝龙因妻儿留在日本，经常亲率船队前往经商探访。
这期间，郑成功由母亲一手抚育，自幼受教，懂得孝顺父母，敬老尊贤，友善待人的道理，养成了良好的品德；田川氏还教育他热爱自己的国家，长大要报效祖国。她既是良母，又是导师，为把儿子成功培养成能文能武的人，让他识汉字，读中国书，并送他到武士花房某某家学习“双刀法”。
明崇祯元年九月，郑芝龙接受明朝招抚之后，因平海盗、抗击荷兰侵略者立了功，升迁福建总兵。
崇祯三年（1630年）七岁的郑成功随前往迎接的堂叔父芝鹗乘船回中国，田川氏被日本德川幕府以“日女不入中原”为由而阻留在日本，年底田川氏生下次子七左卫门。郑成功回国后居安平镇。他没有忘记母亲田川氏的教导与期望，继续认真读《春秋》、《左传》和《孙子兵法》等书，仍经常习剑练武。在此后的十余年间，由于勤读、励武，成为一个倜傥大志、爱国、智勇的青年。成为坚持在东南半壁领导抗清，并跨海驱逐荷兰殖民者，胜利收复台湾，建树赫赫功业的民族英雄。郑成功具备民族英雄的品格，当然同母亲田川氏自幼的教育以及后来的影响分不开。
一直到了1645年秋（南明隆武元年十月）七左卫门十五岁时，郑芝龙再次派人致信请田川氏母子来中国与家人团聚，田川氏十分高兴并准备启程，但又遭日方阻挠，经田川氏据理力争，日方以田川氏若欲到中国，其次子七左卫门须留在日本为条件方许成行，企图以母子难以割舍之情，迫使田川氏放弃来中国的念头，但田川氏权衡利弊，想起丈夫及儿子的事业尚在开辟之际，需她伏侍晨昏，在不能求全的情况下，以大局为重，忍痛割爱，只身来中国。临行时，她珠泪满腮，再三叮嘱与外祖父生活的七左卫门叮咛：“呜呼，吾终舍儿矣！吾怜儿父及儿兄，亦怜儿，当岁以金若干托商船寄儿。呜呼，吾终舍儿矣！虽然，儿勿忘儿父及儿兄，又勿忘今儿母所去之中国”。
1645年，田川氏从日本航海来到泉州府安平镇，同丈夫与儿子团聚。当时，唐王朱聿键流亡在福州即帝位，唐王以郑芝龙拥戴建立隆武政权有功，封平国公，田川氏为诰命一品夫人，时人尊称她为翁太夫人。1646年（南明隆武二年八月），清朝多罗贝勒博洛率军大举入闽，隆武帝被清兵俘杀，郑芝龙投降清朝。十一月三十日，清固山韩岱驱兵至安平，纵兵烧杀抢劫；田川氏殉难，卒年四十五岁。郑成功见生母死于非命，国破家亡，愤然纠众起兵，誓师海上，率领东南军民开始进行轰轰烈烈的抗清斗争，并驱逐荷兰侵略者，收复祖国领土台湾，奋战一十六年。
当田川氏殉节与郑成功起兵抗清消息传到日本时，“七左卫门诣扛户，请赴明戮力成功，灭清以报仇”，并多次致书兄长成功，要求回国参加抗清，七左卫门的儿子道顺复姓郑，“亦欲共父赴明”抗清。
郑成功对母亲田川氏感情深厚，曾用黄金母亲铸了一尊像，并用沉香做床，五色珠宝做帘，珍重供奉。这尊金像后被清军抢去烙化掉，郑成功因此更加痛恨清朝。