第一代宁王：宁献王朱权
朱权，生于1378年，死于1448年，是朱元璋的第十七子，字臞仙，号涵虚子、丹丘先生，自号南极遐龄老人、臞仙、大明奇士，原籍濠州钟离(今安徽凤阳)。自幼体貌魁伟，聪明好学，人称"贤王奇士"，卒谥献，又称宁献王。
朱权是明代著名的道教学者，修养极高，被改封南昌后，深感前途无望，即韬光养晦，托志冲举，多与文人学士往来，寄情于戏曲、游娱、著述、释道，结交道家第43代天师张宇初友善，拜为师，研习道典，弘扬道教义理。朱权多才多艺，自经子、九流、星历、医卜、黄老诸术皆具，且戏曲、历史方面的著述颇丰，有《汉唐秘史》等书数十种，堪称戏曲理论家和剧作家。所作杂剧今知有十二种，现存有《大罗天》、《私奔相如》两种。作品和论著多表现道教思想。生平好宏装风流，群书有秘本，莫不刊布之。朱权善古琴，编有古琴曲集《神奇秘谱》和北曲谱及评论专者《太和正音谱》
第二代宁王：宁靖王朱奠培
朱奠培，朱权之孙，正统十四年(1449年)以世孙的身份继承王位，弘治四年(1491年)薨。奠培是朱权嫡长子朱磐烒的嫡长子。朱磐烒死于正统二年(1437年)，后因为儿子奠培继承王位，被追赠为宁王，谥“惠”，为宁惠王。
第三代宁王：宁康王朱觐钧
宁康王朱觐钧，为奠培嫡长子。弘治五年(1492年)袭封宁王。弘治十年(1497年)薨。
第四代宁王：朱宸濠
朱宸濠，宁康王的庶子，初封上高王，因宁康王没有嫡子，他于弘治十二年(1499年)袭封宁王。正德十四年(1519)，朱宸濠借口明武宗荒淫无道，集兵号十万造反，略九江、破南康，出江西，率舟师下江，攻安庆。四十三天之后，朱宸濠大败，与诸子、兄弟一起为王守仁所俘，押赴南京，又引出朱厚照再次平定“叛乱事件”，废为庶人，伏诛，史称“宁王之乱”或“宸濠之乱”。自此，宁藩被废除。
宁王之乱
宁王宸濠是明太祖第十七子朱权的后裔。武宗即位后，宸濠向刘瑾行贿，得于正德二年(一五○七年)五月，恢复护卫。刘瑾败后，其护卫又被革除。一五一三年请托故友兵部尚书陆完，得复护卫。强夺民间田宅子女，豢养无赖(时称“把势”)，劫夺民财，恣为不法，甚至称护卫为侍卫，宁王令旨自称圣旨。
群臣屡奏宁王不法事，武宗不问。一五一七年，宁王府典宝阎顺、内官陈宣、刘良等赴京揭发宸濠，宸濠遣承奉刘吉贿赂钱宁等锦衣卫，将阎顺等发孝陵卫充军。武宗荒淫无子，宸濠图谋由其子承嗣皇位，因钱宁等取旨召其子入京，在太庙司香。江彬与钱宁不和，向武宗进谗，武宗命驱逐宁王府人出京。一五一九年五月，御史萧淮上疏揭发宸濠不遵祖训，包藏祸心，招纳亡命，反形已具。请加裁制。内阁大学士杨廷和看到奏疏后，请遣勋戚大臣宣谕，令王自新。武宗派驸马都尉崔元、都尉史颜颐寿、太监赖义等奉旨前去宁王府，收其护卫，并令归还夺占官民田。
宸濠闻讯，不待使臣来到，即于六月十四日起兵反。宸濠与他的亲信举人刘养正、致仕侍郎李士实等密谋，前此一日以祝寿为名，宴请江西地方官员。次日天明，官员前来道谢，宸濠令护卫数百人包围，声称奉太后密旨，起兵入朝。巡抚江西副都御史孙燧和江西按察司副使许逵拒不从命，皆被杀害。参政王纶、季敩、佥事潘鹏、师夔、布政使梁宸、按察使杨璋、副使唐锦等附宸濠起兵。宸濠以李士实、刘养正分任左右丞相，以王纶为兵部尚书，集兵号称十万，发布檄文，指斥朝廷败政。七月初一日，留其侄宜春王朱拱樤与内官万锐等守南昌城，自率舟师蔽江而下，攻打安庆。
汀、赣巡抚副都御史王守仁得知宸濠起兵叛乱，即与吉安知府伍文定等急檄各府州县，派兵前来会剿。七月二十日攻克南昌，擒拿朱拱樤、万锐等。宸濠围攻安庆不下，回兵救南昌。二十四日与王守仁部相遇于黄家渡，败退八字脑。第二天又败，退保南昌东北的樵舍，联舟为方阵。二十六日，王军火攻，宸濠大败，妃嫔多投水死，将士死者三万余人，宸濠及其子、李士实、刘养正、王纶等皆被擒。宸濠起兵四十三日，即彻底失败了。