在电视剧《楚汉传奇》中，楚国被灭掉之后，项羽与叔父项梁找到楚国后裔，拥立为新的楚国国君，称为新楚怀王。在项羽与王离交战时，楚怀王却撤军，项羽无奈只好回防彭城。那么楚怀王是谁?名叫叫什么?楚怀王是怎么死的?
楚怀王熊槐简介
历史上有两个楚怀王，分别被称为前怀王和后怀王。前怀王就是楚怀王熊槐，死于公元前296年，。中国战国时期楚国的国君，为楚威王之子，公元前328-前299年在位。楚国本来国立强大，但楚怀王贪婪成性，后来背齐投秦，耗尽国力，终于身死异国。
楚怀王熊心简介
后怀王是楚怀王熊心，芈姓，熊氏，名心，故名熊心，是战国末期楚怀王熊槐的孙子，秦二世二年(前208年)夏六月，被楚地反秦义军首领项梁等拥立为王，仍号“楚怀王”。公元前206年2月被项羽尊为义帝，又称楚义帝，公元前208-前205年在位。
楚怀王之死
楚国本与齐国是盟国，但楚怀王熊槐却背信弃义，与秦国勾结，对付齐国。于是齐国就联合韩、魏进攻楚国，楚不敌三国的进攻，于是把太子横送到齐国作人质，向齐国屈服。秦昭王约怀王在武关相会，以结两国友好。楚怀王一进武关，秦军遮闭关门，把怀王劫持到咸阳，秦国把怀王软禁起来。
楚怀王的儿子楚顷襄王继位，元年，秦昭王，攻楚，大败楚军，斩杀楚军5万人。次年，怀王从秦逃走，被秦国发现，怀王逃到赵国，赵惠王不敢让怀王进国。怀王打算逃到魏国，被秦人劫持到秦国。楚怀王受这样折磨，顷襄王三年，楚怀王病死在秦国。
楚怀王熊心是被项羽的部下英布所杀。公元前206年，项羽不肯与楚怀王共居一城，派将士逼迫义帝徙郴，楚怀王无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，命令九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖将楚怀王击杀于途中。公元前205年，英布遣将追杀楚怀王至郴县，将楚怀王弑于郴城穷泉傍。