刘豫(1073年-1146年10月18日)，宋朝人，曾经被金朝册封为“齐皇帝”。字彦游，景州阜城人(今属河北)。北宋时历任殿中侍御使、河北提刑等职。金兵南下时弃官潜逃。
刘豫出生于1073年，宋哲宗元符年间进士，宋徽宗时召拜殿中侍御史，多次上奏涉及礼制局的事务，出为河北西路提刑。金军南下即弃官躲避在仪征，之后宋高宗起用其为济南府知府，金兵进攻济南时，刘豫杀害守将关胜降金。1129年，刘豫被金朝封为东平知府，充京东、京西、淮南等路安抚使。
1130年，金朝册封刘豫为大齐皇帝，将黄河以南归其统治，以大名府为首都，改年号为阜昌。1132年迁都至开封。刘豫骄奢淫欲，挥霍无度，横征暴敛之余还大肆挖掘坟墓，非但掘开北宋诸先帝陵寝连一般民众的祖坟也不放过，引起南宋军民和伪齐统治下人民的极大愤慨。
虽然刘豫屡次南攻南宋，但是仍然出师不利，也没有办法和黄河流域的抗金军民斗争。1137年，金朝废刘豫为蜀王并且废除齐国，将刘豫一家迁至临潢府，1142年改封曹王，1146年10月18日(九月戊寅)过世。刘豫建立的齐国，被持正统史观者称为“伪齐”，一般人则称“刘齐”，存在共八年。