城濮之战：城濮之战（前632年，四月初四，楚军和晋军在城濮（今山东鄄城西南）交战）是继齐、楚召陵之盟和宋、楚泓之战以后，晋国与楚国之间的一场大战，在春秋历史上具有重大意义。它扼制了楚国的北进势头，稳定了中原形势，奠定了晋国的霸主地位。
当时，楚国可以说是势力强盛、声威方张。晋国自文公即位以来，对内整顿内政，发展经济，壮大军旅，对外尊崇王室，联络齐、秦，以与楚国针锋相对，争夺中原霸权。晋、楚之战势在难免。这是城濮之战的根本原因。
楚成王深知楚军战线过长，后方空虚，加之现在双方力量的对比已经发生了变化，决定撤兵，自率部分楚军退至申(今河南南阳北)，以防秦军袭其后方。但统帅子玉刚愎自用，不听成王知难而退的告诫，坚决不撤宋围。成王亦存侥幸取胜心理，又给子玉补充了少量兵力。子玉为寻找借口与晋决战，提出晋要曹、卫复国才解宋围的要求。晋文公不好公开拒绝，遂将计就计，私下答应曹、卫复国，但必须以与楚断交为条件，同时扣留楚国使者，以激怒子玉北上决战。果然，子玉忿而北上，弃宋直扑曹都陶丘(今山东定陶东北)的晋军驻地。晋文公下令全军“退避三舍”(一舍30里)，以答谢自己过去流亡楚国时受到的礼遇和当时许下的诺言。这样既可以避开楚军锋芒，又可靠拢齐、秦军队，便于声援。
子玉以为晋军畏惧，率军追至城濮。两军对垒，晋军分上、中、下三军部署：上军在右，下军在左，中军居中，先轸及晋文公坐镇中军指挥。楚联军亦按左、中、右三军配置：陈、蔡军编为右军，实力较弱；一部楚军编为左军，战斗力较强；中军为楚军精锐，由子玉指挥。二十一年四月初二，决战开始。晋下军把驾车的马蒙上虎皮，首先向楚右军发起猛攻，陈、蔡军一触即溃，全军瓦解。这时，晋上军竖起两面大旗，并在阵后扬起尘土，佯装后退。子玉不察虚实，下令左军追击。待其突出之时，晋元帅先轸指挥中军向其暴露翼侧攻击，断其退路，晋上军亦回头夹击。楚左军大部被歼。子玉见两翼均败，大势已去，急忙下令收兵，退回楚地。城濮一战终以晋胜楚败而告终。战后，晋文公被周襄王策命为侯伯，一跃成为中原霸主。