据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》说，北帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫，为净乐国王及善胜皇后之子。皇后梦而吞日，觉而怀孕，经一十四月及四百余辰，降诞于王宫。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历42年功成果满，白日升天。玉皇大帝有诏，封为太玄，镇于北方。
《佑圣咒》称北帝是「太阴化生，水位之精。虚危上应，龟蛇合形。周行六合，威慑万灵」。因此，北帝属水，当能治水降火，解除水火之患。明代宫内多建真武庙就为祈免水火之灾。北帝消灭龟精蟒妖于脚下的功劳又被元始天尊封其为玄天上帝。而北帝不仅仅统率所有水域的安全，他还是北极星的化身，可指引船只航行于正确方向，不会迷失于海上。
北帝肖像图至于玄武一词，原是二十八宿中北方七宿的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称：「召玄武而奔属」。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，「玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武」。北宋开宝年间，玄武神降于终南山。太平兴国六年(981年)封为翌盛将军。宋真宗大中祥符七年(1014年)加封为翌圣保德真君，后为避圣祖赵玄朗之讳，改玄武为真武。北宋宋真宗、宋徽宗、南宋宋钦宗等屡有加封。
玄武七宿之中有斗宿。道教重视斗星崇拜，称「南斗注生，北斗注死」，凡是人从投胎之日起，就从南斗过渡到北斗。人之生命寿夭均由北斗主其事。因此，人祈延生长寿，都要奉祀真武大帝。