夏朝、商朝、周朝，这三个奴隶制王朝（从生产上来讲，是奴隶制，从统治上讲有分封制，天子继承是封建世袭制）相信大家都非常的熟悉。小学估计都学到了。三个王朝不同的名字，为了争权夺位也进行了殊死的战争，可他们却是在上演着两场自家兄弟的窝里斗。
夏朝是中国传统史书中记载的第一个中原世袭制朝代，一般认为夏朝是多个部落联盟形式的国家。从严格意义上来讲是夏朝是夏启建立的，但按照子承父业人伦纲常来讲，那夏禹才是夏朝的第一位天子。
众所周知，尧、舜、禹三位部落联盟首领是禅让制，夏禹临死之前也采取了前两任的办法进行禅让制，《史记》记载，夏禹禅让给伯夷，伯夷也跟他的前三任一样，去了很远的地方躲起来，为的是做做样子，让天下人都去主动找他，求他承部落联盟首领，但笔译的算盘还是打错了，他没有他前三任的功绩，因此天下人以及各诸侯没几个去找他，相反的都去了夏禹的儿子夏启那里。于是，战争自然而然的到来，是夏启想自己继承部落首领，还是伯夷有私心，这些都无从考究，但战争是存在的，夏启如愿以偿的消灭了伯夷，当上了天子，开始了封建世袭制。启之子太康也治国无方，当政期间更是战乱纷纷，最后被东夷族有穷氏的后羿夺取了统治权，史称“太康失国”。后羿与太康相同，也是一个无能的统治者，终日沉溺于游猎之中，将政事完全交与寒浞手中。寒浞掌权后，杀后羿而代之，自立为王。
然后，太康弟仲康之孙少康与夏朝遗臣伯靡联手，起兵打败寒浞，恢复夏朝的统治地位，史称“少康中兴”；夏朝的统治这才得以巩固，进入了国势向上的相对稳定时期。
以上是夏朝的一些纠结的历史，尧、舜、禹之间看似没有任何关系，其实他们都与黄帝有着血脉关系。
尧：姓伊祁，名放勋，帝喾之子（黄帝曾孙），十三岁辅佐兄长帝挚，封于陶地。十五岁改封于唐地，号为陶唐氏。十八岁，尧代挚为天子，都于蒲阪。尧立七十年得舜。二十年后，尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去。开创了“禅让制”的先河。
舜：姓姚，名重华，字都君，谥曰“舜”。因国名“虞”，故又称虞舜。他是帝颛顼（黄帝次子）的六世孙，自五世祖穷蝉起都是平民。帝舜从小受父亲瞽叟、后母和后母所生之子象的迫害，屡经磨难，仍和善相对，孝敬父母，爱护异母弟弟象，故深得百姓赞誉。帝舜的孝，被后人再如《二十四孝》。
禹，叫文命。父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲叫昌意，昌意的父亲是黄帝。
这样大家就很清楚他们的关系了。下面我们用简单的家族世系来表述商朝和周朝。
殷商：成汤。家族世系：黄帝—少昊(又名玄嚣)—蟜极—帝喾—契—昭明—相土—昌若—曹圉—冥—王亥—上甲微—报乙—报丙—报丁—主壬—主癸—商太祖成汤。
周朝：周文王名昌，家族世系：黄帝—少昊(又名玄嚣)—蟜极—帝喾—后稷(周始祖)—不窋—鞠—公刘—庆节—皇仆—差弗—毁隃—公非—高圉—亚圉—公叔祖类—周太王(古公亶父)—季历—周文王姬昌。
综上所述，夏朝、周朝、商朝，三个朝代的更迭都是自家兄弟的窝里斗。商朝和周朝天子的关系更近一些。这可真是亲兄弟“明算账”，不过这账是谁当天子。