春秋战国时期，秦国和赵国是一对挣得最凶的对头。赵国作为秦国最强对手之一，处处和秦国作对。而秦国也正是在战国末期干掉了赵国才得以统一中国的。这死敌，其实是“一祖同宗”的关系。
据《史记》记载，秦和赵的先祖大费就“佐舜调驯鸟兽，鸟兽多驯服，是为柏翳。舜赐姓嬴氏。”
大费有两个儿子，长子大廉，次子若木。若木的四世孙费昌，“为汤御，以败桀于鸣条”。意思是说费昌是驾御马车的能手，并且他依靠善于驾御马车帮助商汤打败了夏桀。而大廉的玄孙孟戏和中衍，则为商朝的国王帝太戊“御”，专职驾马。从此以后，大费的子孙作为殷商王朝的驾马家族，立下功勋，逐步成为商朝的诸侯。
到了商纣时代，中衍的玄孙中潏生了一个儿子叫飞廉，此人以“善走”著称于世，据说能够“日行五百里”。飞廉生有两个儿子，长子恶来，次子季胜。恶来这名字一听就凶神恶煞的，不是没有理由，此人以神力著称，和善走的父亲一道成为纣王的帮凶。周武王讨伐商纣，恶来被一起镇压。父亲飞廉跑得快，溜了，隐藏起来。后来，季胜的重孙造父“以善御幸于周缪王”，并且，在一次针对周缪王的叛乱中，“造父为缪王御，长驱归周，一日千里以救乱。”马车的作用在西周时期相当于咱们现在的汽车，也就是说造父相当于咱们现在的车王舒马赫一类人物，是数一数二的快车手。这下就可以知道飞廉为什么善走而且能够日行五百里了，原来，这个家族祖传的绝技就是飞车。古人惜字如金就是害人，一个走字，就没说是腿走还是车走。
造父因此得到缪王的封赏，赵城成为造父的封地，从此造父的子孙就以赵为姓氏，其后世子孙创建了赵国。
恶来死的时候，也已经有了儿子，他的儿子叫女防，这一支的子孙因为造父的得宠也在赵城居住并生存下来，并且渐渐的得到了周王室的宽恕，开始出来做官。比如女防的重孙大骆，按辈份也就是造父的堂侄，就成为了专门帮助周孝王镇守西部边陲，抵御西戎的将领。
大骆有个儿子叫非子。这是个有心人，大概是叔祖造父的发家史点醒了他吧。他开始虚心学习祖传绝技，并且有所发展，成为养马的好手。养马其实就是驾车的一部分，当年传说造父之所以能够成为快车手，除了技术以来，善于发现和饲养良马也是一绝，曾经驯养出了骥、温骊等名马。
非子明白，自己的这一支再怎么发展，在赵城也只是寄人篱下，是旁支。所谓此地虽好，不是久留之地。于是他跑到犬丘这个地方，开始养马。由于他养的马又好又壮，很快名声远播，被推荐到了周孝王那里，成为周王朝的“弼马温”。这个弼马温很尽职尽责，远比齐天大圣强，很快就得到了孝王的器重。孝王决定好好的重用他，让他成为大骆（也就是恶来）这一支可以继承宗嗣的嫡系子孙。这样他将来就可以继承家族产业。
可是，这事遭到了申侯的反对，因为申侯的女儿就是大骆的原配妻子，而且生有嫡子成。大骆是镇守西陲的将领，周孝王怕引起内乱，便放弃了让非子继承大骆这一支宗嗣的打算，但却给了非子更好的补偿和更高的荣耀。他决定让非子获得他这个家族最古老的祖宗嬴姓的继嗣权，赐非子姓嬴，并把自己的土地秦城分封给他，让他的子孙世代为周王室养马。由于非子还没有正式的爵位，因此秦国被称为附庸之国。周厉王年间，西戎反叛，非子的异母兄弟成被杀，非子又获得了父亲大骆这一支的继承权，从而成为真正的恶来这一支系的嫡系子孙。
从此，秦城和赵城就分别称为了飞廉的儿子恶来和季胜的子孙的封地，后来他们各自通过努力建立了自己的国家。秦国和赵国的共同祖先就是飞廉，而秦国的祖先是飞廉的大儿子恶来，赵国的祖先是飞廉的小儿子季胜。所以秦国和赵国同源且后来两家越斗越狠，最终还是大儿子的一支胜利。