秦之后的王朝就是汉朝，两汉的政治经济制度是汉承秦制，有所损益。基本上跟秦朝一样。但也有变化和增减之处。
第一个是刺史制度。汉武帝时划天下为十三州，设立刺史，由皇帝选派亲信担任，到地方监察郡守和王国。刺史是六百石的品秩，而郡守和王国丞相秩两千石。这就是皇帝高明的地方，小官管大官，内朝官管外朝官，让他们互相牵制。郡守和王国丞相比刺史品秩高，但刺史是皇上钦差，口含天宪，出纳王命。他们互相都能拿住对方，我掐住你脖子你拉住我腰带，谁也不敢造次。如果刺史的品秩高于郡守和王国丞相了，那就成了他们的上级，地方就没法牵制了。
这种办法，历代帝王经常使用，玩得炉火纯青。但到了东汉，朝廷没有认真领会老祖宗的苦心孤诣，给刺史增加了行政权和军权，刺史正式成为州的长官。地方行政区划由郡县两级变成州郡县三级，刺史变成了郡守的上级，这就为汉末的军阀割据埋下了伏笔。郡有好几十个，郡守不具备割据的能力，州就十三个，地盘太大了，具备了同中央叫板的实力。
第二个是郡县制与封国制并存，儒家法家一起来。汉实行郡县制又兼有封国制，封国分王国、侯国。王国与割据无异，侯国受所在郡监督。刘邦建立了汉朝，他就总结，秦为什么亡？他想起淳于越的话来，他认为亡秦的一个重要原因就是没搞分封。就是淳于越说的，无辅拂，何以救哉？所以我得搞分封，万一打起来，就有人挺我。
他搞分封是分封同姓王，得跟天子同姓，皇上的兄弟子侄叔伯，这些人可以封王。妹夫不行，舅舅不行，姨父也不行，因为是外姓。一笔写不出两个刘字来，所以刘邦的大哥刘肥分到山东做齐王，儿子刘长封淮南王。王国相当于一个郡那么大，实际上就跟割据没有区别，因为王国的军队是自己招募，官吏自己委任，甚至可以铸钱。那会儿的钱是铜钱没有防伪标志，只要开出矿来就能做。你们王国有矿山，你就做吧，结果可能比中央还有钱。所以刘邦临死的时候让大臣们斩白马盟誓（马就是很珍贵的，何况白马）：非刘氏而王者，天下共击之。刘邦说，姓刘的才能有邦，不姓刘的敢封王建邦，大伙儿群殴他。异姓不王的传统从汉朝就确立了，基本上在中国古代，异姓封王的例子是很少的，很多都是追封。像岳飞封鄂王，死了60多年才封，已经没有实际意义了，没有造反夺权的可能性。有个别的朝代，像唐、宋，异姓有封郡王的，但没封亲王的，王分郡亲，为了有个名义上的限制。功臣可以封侯，侯有三等，县侯、乡侯、亭侯。县侯享受一个县的衣食租税，但是你不能治民，也不能管军，你只有赋税。乡侯就低了，诸葛亮是武乡侯；亭侯就更低，像关羽汉寿亭侯，刘备早年宜城亭侯。
一般就是王侯这么两级搞分封，但还是对中央集权构成了很大的威胁。因为天子姓刘，我姓张，我要取代天子做皇帝，这算造反。天下都不同意，我心里就要打鼓。现在天子姓刘，我也姓刘，论辈分我还是叔，我哥死了轮着我了，凭什么你小崽子干？天下人也无所谓，刘家打仗关你屁事儿，谁当皇上你还不都是在家炒土豆丝，你管这个？所以这些同姓王，实际上对后来的中央集权构成的威胁更大了。
刘邦活着的时候这事不显，死了就麻烦了，吴王刘濞论辈分就是汉景帝的叔叔，爆发了吴楚七国之乱。当然汉景帝仨月就平定了，你看着军队那么多，拿木头棒子的乌合之众，不如朝廷的正规军，一下给它灭了。但靠武力手段镇压却不能从根本上解决问题，汉景帝的儿子汉武帝怎么解决的这个事儿呢？