太平公主在平定韦后之乱事件中也算有些功劳，睿宗对这个妹妹也很友好尊重，经常与她商议国家大事。太平公主每次入朝，都要跟睿宗说话多时。只要有几天不上朝，睿宗就会让宰相到她府上去咨询请教。如果是宰相先来向睿宗请求某事，睿宗便会问有没有问过太平的意见?有没有问过三郎的意见?三郎即太子隆基，因他排列第三，故被呼为三郎。
太平公主开始见太子还小，不以为意，后来又看他才能卓越，怕他势力强大，自己不能控制，便制造出一种谣言，说太子不是长子，本不应册立，将来必有后患。睿宗不为所动。
到了景云二年(公元711年)正月，太平公主又奏请睿宗立皇后。睿宗说：“故妃刘氏及德妃窦氏，一同死于非命，连尸骨都没有着落，我怎么忍心再立继后呢?”
公主说：“刘妃是您的正妻，且生了宋王，应该追封。窦氏非刘氏能比，应该有嫡庶的区分，不能一视同仁。”
睿宗知道她另有深意，只是默不作答。
待公主走后，睿宗竟一并追封刘氏和窦氏为皇后。公主不免有些气愤，便暗中联结自己的党羽，四处散布流言。不久，太平公主甚至亲自到光范门召集宰相，示意改立皇太子。众人大为诧异，不敢做声。
只有宋 迎着他的话头，公然对抗说：“太子隆基拨乱反正，建立大功，这是有目共睹的，为何突然提出改立太子说法?”
公主因未达不到目的而很是不悦，拂袖而去。
后来，宋 邀约另一宰相姚元之一起向睿宗建议说：“宋王是您的长子，豳王是高宗的长孙，如果公主从中挑拨，必定会使东宫不得安宁。不如让宋王和豳王，都调到京城之外担任刺史，就是太平公主，也应安置到东都去。这样就不至于有内讧发生了。”
睿宗却说：“我只有一个妹妹，怎能远置东都?”无论如何不肯同意
但过了几天，睿宗又听从大臣的建议，命令太子即日起监国，并调宋王成器为同州刺史，豳王守礼为幽州刺史，太平公主及其丈夫武攸暨，则派往蒲州。
公主临离开京城时，太子设宴为其饯行，她仍是埋怨不停。太子答道：“今天只是暂时分别，以后由侄儿出面申请，包管姑母再回京城。”公主这才笑逐颜开，与武攸暨登车而去。
一次，睿宗邀请群臣赴宴，对他们说：“我一直心性淡泊，从来不以身居高位为贵，以前被立为皇太子及皇太弟，都是时势所迫，并非出自我的本意。现在我已年过半百，不想亲揽朝纲，想传位给太子，大家认为如何啊?”
群臣听了都面面相觑，没人有胆量先作回答。只有殿中侍御史和逢尧，是太平公主的私党，起身说道：“皇上年纪并不大，正为天下人所景仰，为何这么急着让位呢?”
睿宗听了，迟疑了好一会，才说：“我自有主意。”
第二天，睿宗便颁了一道命令，一切政事都由太子处分，所有军旅死刑以及五品以下官职的任免，都要与太子商定之后才作决定。太子隆基一再表示不接受这个委任，且请求让给宋王成器，但睿宗坚决不同意。
之后，太子请求召太平公主回京，得到睿宗同意。太平公主接到命令后十分高兴，立即启程回朝，从她迁居蒲州到再回京城，来回总共还不到四个月。睿宗本来待人亲和友爱，自然是欢迎太平公主归来，兄妹并且和好如初。
不久武攸暨病逝，公主又变成了寡妇，虽然年逾四十，但毕竟难耐孤寂。蓦然记起当年与上官婉儿好过的崔湜，也是一才貌双全的风流人物，于是秘密地召回京城，自己做了个婉儿第二。
延和元年(公元712年)八月，睿宗不顾太平公主的阻拦和太子的婉拒，坚持将皇位传给了太子李隆基，这就是历史上的唐玄宗。玄宗即位后，即改本年为先天元年，立妻子王氏为皇后，且尊睿宗为上皇，规定凡是三品以上的官员的任免以及重刑的判决及重要政务，都要报请上皇再决定施行。
虽然太子已经即位，但太平公主并未就此罢休，先后在睿宗面前说些谗言，企图害死不为她所用的刘幽求和崔湜;后来还是经玄宗极力说情，才勉强免去一死，将二人分别流放到封州和峰州。
第二年，即先天二年(公元713年)。太平公主自刘幽求等被贬以后，气焰越发嚣张，整天与情人和心腹们密谋废掉玄宗，甚至想要投毒将玄宗置于死地。因苦于没有机会实施这项计划，一天晚上，太平不得不召集爪牙另谋其他办法，且确定迫使玄宗退位并于七月四日这天进行。
一帮人的商议快要结束时，一少年忽然跑进来阻止道：“此事绝不可以这么做，还请三思而行。”
公主一看是自己的儿子崇简，不由得怒道：“你也敢来阻挠我么?”
崇简跪下说：“母亲待遇优厚，养尊处优，也应知足了。为什么还要平白无故地挑起事端?难道富贵至此，还不满意么?”
公主骂道：“你晓得什么?不准多话!”
崇简又说：“事情即使成功了，也不会增加什么荣誉。一旦失败，却是必定招致耻辱，恐怕全家都要因此灭掉呢!”公主再也忍不住了，拿其桌旁一根木杖，劈头盖脸地就朝崇简打了过去。崇简虽然及时抱住了头，但仍被打得血流满面。后经众人劝解，公主才怒气稍平，只是等待到时行事。
不料风声却已泄露。左散骑常侍魏知古，将此事打探得明明白白之后，急忙报告了玄宗。除了本来就在场的中书侍郎王琚以及崔日用、魏知古外，玄宗又召集了兵部尚书郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅将军李守德等商量大计。可想而知，事已至此，玄宗也顾不了许多。七月三日这天，玄宗诏命将太平公主的党羽全部捉住杀绝，只有窦怀贞自缢而死。太平公主逃到南山寺中，仍被拿回赐死。公主的几个儿子除了崇简以外，都被赐死。崇简被赐姓李氏，还担任原来的官职。