国泰民安的根本在于上行下达：上行，既百姓的意见呼声能被统治者明了；下达，即中央的政策能够得到真正的贯彻与实施。当今民主社会的各种选主，各种议会，都是达成这一治国状态的重要途径。封建社会虽说是专制社会，但封建社会的很多统治着着，也深深懂得川壅而溃的道理，他们很多也像做仁君，也经常通过多种途径以实现上行下达。看过历史剧的人都谁知道，中国封建社会的帝王，为了达到这一治国状态，他们采用的最通常的途径就是临朝听政。但古代的帝王与臣子们参政议政，真的就如电视中呈现的一样吗？且听我慢慢道来。
先从周代说起。周代的帝王临朝听政，主要有三种方式：正（外）朝听政、治朝听政、内朝听政。在解释着三个名词之前，请大家不妨冥想一下故宫的内房屋的布局：是不是从前往后一重重的殿，一重重的门？在周代也是如此，分为五重宫门：皋门、雉门、库门、应门、路门。帝王在库门外听政就成为正朝，各级顾问大臣守候在那里；帝王在路门外听政称为治朝，皇帝每天在那里接受百官朝见；帝王在路门外听政被称为内朝，在内朝与帝王议政的臣子应当都是皇帝重点关注的臣子吧！君主在太阳出来后就会去临朝听政。汉朝朝政制度又是怎样呢？从汉武帝开始分为内朝和外朝。皇帝在内朝会见大司马，左、右、前、后将军，侍中、散骑等官员；皇帝在外朝会见的是丞相和六百石一下的官员。其中内朝的臣子都为皇帝的近臣，他们才是与皇帝参与决策国事的臣子；而外朝的丞相，虽然名声显赫，反而成了虚职，每天发发诏令而已。
再来看唐朝。皇帝每年元旦冬至的时候，在承天门接受各国的朝贺进贡，这也就是唐朝的外朝，与汉朝相比较，真实虚化变革了不少。每年正月初一十五，皇帝会在太极殿接受群臣朝见，也就是唐代的正（外）朝，就跟现在一年一度的政协会议差不多吧，领导人与各级官员商议国事，总结过去，畅谈未来。皇帝日常的工作是在两仪殿，在那里上朝处理政事，解决日常国事，这就是唐朝的内朝。到了宋代，皇帝的日常朝见与国事商议则是在文德殿，属于内朝；外朝官员顾问的性质在宋代已经彻底虚化，外朝仅是臣子们问候皇帝起居，为皇帝庆生，举办各种节日活动的场所。看来古代的专制也是一步步生成的。
到了明代就来了个惊天大逆转，太祖朱元璋，成祖朱棣一下，几乎就没有什么内朝外朝了。明朝皇帝大多不务正业，有的躲着后宫做木匠，有的躲在后宫忙着积蓄钱财，有的躲在后宫无所事事……君主与臣子间总是难得一见，更不谈商议国事。皇帝不管事，才使得明代宦官恶性猖獗。不过带了清代，又完全逆转了过来，内朝空前给力。进日封建皇朝内朝的官员，也就进入了班子。官员们向皇帝陈说当时政治经济的得失，与皇帝一起商讨治国之策。大臣们上朝必须穿上特制的朝靴，或站或跪。当然有些臣子可以免穿靴，皇帝也会给他们赐座。