蜀汉五虎将是罗贯中极力塑造的英雄形象，这些人在三国的历史上本就有不俗的表演，再加上罗贯中的细笔勾勒，更加栩栩如生，呼之欲出。
这五个人就是刘备手下的关羽张飞赵云马超黄忠，演义上叫五虎上将，其实三国志并没有类似的叫法，而且关羽张飞马超黄忠是排在一起的，赵云因为一直都没有相应的职务，只是所谓的杂号将军。因为他跟随刘备较早，又因为罗贯中特别喜欢这个角色，所以把他的故事塑造得更加生动。下面江湖进行解说，五虎将的成名作和代表作：
第一位：关羽
这是刘备最为依靠的基本力量，和张飞并成为左膀右臂，早年的关羽一直被刘备器重。刘备自己的职务不高，关羽和张飞一直充当马弓手和步弓手。
成名作：温酒斩华雄、三英战吕布
这是在十八路诸侯讨伐董卓的时候，当时董卓手下大将华雄连斩众诸侯好多名将，有些甚至马前未走三合，即被斩杀。关羽出战，曹操温酒为其壮行，张飞亲自击鼓，鼓响三通，关羽把华雄的项上人头带回大帐，其酒尚温。后来又和张飞刘备一起三战当时一流武将吕布。
代表作：斩颜良、诛文丑
这是关羽因为感谢曹操对自己的知遇之恩，内心又无法放下刘备。为了自己今后可以无牵无挂的离开，于是斩杀了袁绍手下两员大将颜良与文丑。
经典之作：水淹七军
这场战役赢得了关羽善打硬战、善打恶战的美名，也是关羽一生中的得意之作，不过这次战役让关羽空前的骄傲，直至导致了后日的走麦城，遭遇被杀。
第二位：张飞
成名作：三英战吕布
吕布当时极其威风，战死的名将无数。眼看众诸侯即将溃败，是张飞跃马舞枪来战吕布，后见张飞枪法散乱，关羽也来助战，刘备一见还不能取胜，便也会动雌雄剑前来助战。
代表作：长坂坡喝断桥
刘备被曹操追的上天无路，危急中赵子龙单骑救主，杀得曹兵七进七出。张飞截住曹操大军的去路，尽管人数稀少，但是身后布满了迷阵。且张飞情急中，声音震天，借着水流宛如晴天霹雳，曹操手下将军夏侯霸肝胆俱裂，死尸倒于马下，曹军大败。
经典之作：义收严颜
蜀汉名将严颜颇有气节，誓不投降。张飞与之交战，分别采用了骄兵之计、诈降计，逼迫老将前来偷袭自己营寨，然后趁势大败严颜。张飞知道严颜很有气节，便亲自给他解去绳索，并坦诚地向老将军认错，以致严颜很感动，后来归降刘备。
第三位：赵云
成名作：与文丑交战
那时公孙瓒正被袁绍军在磐河打得大败，文丑穷追不舍。危急中，赵云与之厮杀，大战六十个回合，不分输赢。
代表作：单骑救主
赵子龙为了寻找刘备的公子，单枪匹马杀进曹营，七进七出，连斩曹操大将五六十员，一时间血透征袍。
经典之作：赵子龙护送刘备进东吴招亲、护送诸葛亮去东吴吊孝
这里说明的是赵云不仅要武艺高强，而且要心思缜密，心细如发、临危不惧，多谋善断。
第四位：马超
成名作：刺死王方、生擒李蒙
当时李傕郭汜祸害朝廷，马腾韩遂前去勤王。十七岁的马超随父亲出征，阵前与贼将大战，众人欺他年幼。不想马超不仅武艺高强，而且力大无穷，刺死王方，生擒李蒙，从此声名远播
代表作：渭水六战
杀得曹操割须弃袍，若非有大将许褚保驾，凶多吉少。曹操感叹道：马儿不死，我无葬身之地。
第五位：老将黄忠
成名作：不详
代表作：与关羽大战不分伯仲
经典之作：定军山斩夏侯渊
这五位大将都是当时名震一时的人物，当然很多都有艺术加工，比如关羽的斩文丑，正史记载的就是曹操或者徐晃的。比如赵云的单骑救主，也并非如此壮烈，史书上仅仅有三四十字：及先主为曹公所追于当阳长阪，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。但是这些艺术加工，丰满了人物形象，当人们想象五虎上将的时候，也绝对想到的是他们在演义中叱咤风云的战斗豪情。