1580年，西班牙国王腓力二世以葡萄牙国王曼诺尔外甥的身份兼任葡萄牙国王，组建“无敌舰队”，使西班牙成为欧洲第一海上强国。在亚洲，葡萄牙在印度建立了殖民据点，占领了马六甲，并征服了菲律宾群岛。这时的西班牙殖民者打算利用菲律宾为基地来征服中国。1574年1月11日，殖民者雷克尔上书国王说:“如果陛下乐意调度，只要不到60名优良的西班牙士兵，就能够征服和镇压他们(指中国人)。”1576年6月2日，西班牙驻菲总督桑德在给国王的信中说:“这项事业(指征服中国)容易实行，费用也少。”
中国地大物博、物产丰富是西班牙要侵略中国最重要的原因。16世纪末，西班牙人在征服了菲律宾之后，即开始积极考察、分析中国国情、民情，并对福建沿海进行侦察，熟悉航道并绘制地图。1576年，桑德在给腓力二世的一份报告中详细阐述了他的侵华计划:“这项远征需要4000到6000人，配备矛、枪、船、炮和所需要的弹药”;“有2000到3000人，便足以占领所要占领的省份，用那里的港口和舰队，组成海上最大的强国，这是十分容易的，征服一省之后，便足以征服全国。”
计划书内容详尽，面面俱到
1586年4月，西班牙驻马尼拉殖民政府首领、教会显要、高级军官及其他知名人士召开马尼拉大会，专门讨论征服中国的问题。与会者草拟了一份包含有十一款九十七条内容的备忘录，由菲律宾总督和主教领衔，纠集51个显贵联名签署上报西班牙国王。计划书首先强调作好战争动员。由菲律宾的西班牙殖民者派代表前往西班牙向国王详细介绍中国的情况，力促腓力二世对侵略中国一事作出决定。对国王游说成功后就准备好充足的兵力。侵华远征军计划由1万到1.2万名西班牙士兵组成，另加5000名日本人。远征军总司令由菲律宾群岛的总督担任。军队由枪手、甲胄兵和毛瑟枪手等组成。派遣4艘大帆船的船员，以及三四名铸炮者，还有12名武器和抛火器的工匠、一些能制沥青的手工艺匠以及能造高舷侧大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度总督送来500名奴隶，并派1名军官到日本，通过日本的神甫招募军队。远征中国最好有葡萄牙人参加，因为葡萄牙人在这一地区有经验。对葡萄牙军官委以重任，双方协同作战，互相配合。进攻中国以菲律宾群岛为军事基地，西班牙远征军寻找了四条进攻中国的路线，并认为最佳航线应取道麦哲伦海峡。
计划书还提到战争中应注意的问题。西、葡两军的数量不能太少，否则会被包围。同时谨慎地选择远征的人选，改变以往的侵略方式———不能使中国人口减少，人口消失意味着财富的消失。侵占中国后，保留中国政府，以保持它的繁荣和富裕。让参加远征的人知道这次远征并不是去对付敌人，而是为了能在中国自由传教。侵入中国应采取谨慎和温和的方式，不能对中国人民犯下太多罪行。计划书强调侵略成功后，西班牙可利用在中国获得的物资打击自己的敌人。中国还可向西班牙帆船提供船员，西班牙可获得金、生丝、绸缎、精美的手工艺品。西班牙国王可以从中国获得大量租税和利润。征服中国后，西班牙官兵可得到升迁，许多西班牙人可定居中国并得到封爵。
计划书最核心的部分是战后西班牙如何统治中国。计划书首先强调建立大量学校，对中国人灌输西班牙文化;建立大量教堂和寺院，传播天主教，并引入西班牙人的生活方式;要安抚农民，使他们皈依***，阻止回教在中国的传播。在中国建立58个大主教、主教和一个总主教;建立一个新的有关税赋的军事制度;建立一系列爵位，如公爵、伯爵和侯爵，在中国委任4到6名总督，如同十五省的巡抚，拥有与其他殖民地总督一样的权力;与北方蒙古族和解，打击土耳其。在陆上建立自中国到西班牙的邮传路线。腓力二世成为中国的主人后，他将成为柬埔寨、暹罗等中国属国的君主。征服中国后，可保障印度从来自中国的商品获得利润，这对印度的殖民统治很重要。在中国的附属国中建立统治权，以建立联盟和通商，传播***。中国人届时可航行至秘鲁及西班牙等殖民地，中国人和西班牙人的关系将进一步巩固。西班牙可利用中国人作为他们的殖民劳力进入菲律宾，开发菲岛。占领中国还可防止法国、英国及不同宗教和北方国家前来中国。