绍兴十年(1140年)七月初八日，金兀术率部在郾城与岳家军对阵，岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军出动重铠骑兵“铁浮屠”作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称“拐子马”配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴，突入敌阵，打算活捉金兀术，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。郾城之战是宋金双方精锐部队之间的一次大决战，宋军以少胜多，给金军以沉重打击。接着岳家军又在颍昌府打得金兀术狼狈逃窜，并一直追击到距汴京仅四十五里之遥的朱仙镇。这时黄河南北许多坚持斗争的义兵，都打着岳家军的旗号响应岳飞的北伐，其他各路宋兵也转入局部反击。抗金斗争呈现一派蓬勃发展的大好形势，方是时，岳飞喜极，对其部下说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔!”金军惊呼“撼山易，撼岳家军难”，金兀术曾准备撤离开封，到河北以避岳家军的兵锋。
岳飞根据中原战场的大好形势，向高宗上书提出宋军全线进攻，渡河以光复失地的要求，然而宋高宗所求的只是抵挡住金军的进一步南侵，能保住半壁江山，成为金的属国就已心满意足了。所以不仅不同意岳飞的要求，反而急忙下令各路宋军班师，使岳家军处于孤军无援的状况，接着又连发十二道金牌，强令岳飞退兵，岳飞悲愤惋惜地说“十年之功，废于一旦”，然后无可奈何地下令班师，班师路上，民遮马恸哭，……哭声震野。岳飞北伐的巨大成果，就这样让宋高宗、秦桧拱手送给了金朝。
绍兴和议
宋高宗、秦桧强令岳飞班师后，为了扫清向金人议和的障碍，先后解除了岳飞、韩世忠等大将的兵权，然后向金乞和。而这时金兀术攻打淮西又连败于宋军，终于使他认识到对宋战争已不可能用武力取胜，也表示愿意与南宋议和，于是双方开始了紧张的和议活动。宋高宗和秦桧见和议可成，像岳飞这样的良将不仅不再需要，还有碍于投降活动，加之金兀术害怕岳飞反对和议，也派人授意秦桧害死岳飞。因而宋高宗和秦桧便以谋反罪名将岳飞父子及部将张宪逮捕入狱。此后宋金双方终于在绍兴十一年十一月订立和议：南宋正式向金朝称臣，每年纳贡银25万两、绢25万匹，并以淮水为界，将淮水以北的地区划归金朝。这个和议因是在绍兴年间签订，故被称作“绍兴和议”。绍兴和议订立不久，秦桧秉承宋高宗的旨意，伙同王氏、万俟卨和张俊加紧了迫害岳飞的活动。绍兴十一年十二月二十九日(公元1142年1月27日)终以“莫须有”的罪名将岳飞父子及张宪杀害，当时岳飞年仅39岁、岳云年仅23岁，岳飞临刑前在狱案上挥笔写下“天日昭昭，天日昭昭”八个大字，表示了对投降派的最后抗议。
岳飞被害
1141年，宋高宗解除了岳飞等抗金将领的兵权。秦桧又派他的爪牙诬陷岳飞谋反，把岳飞和他的儿子岳云逮捕入狱。另一位抗金将领韩世忠去质问秦桧，根据什么说岳飞谋反，秦桧拿不出证据，竟厚颜无耻地说：“莫须有。”韩世忠愤怒地对他说：“莫须有三字何以服天下!”1142年初，宋高宗和秦桧杀害了岳飞。那时候，岳飞刚39岁。 岳飞被害以后，临安狱卒隗顺偷偷地把他的遗骨埋葬起来。直到宋高宗死后，宋孝宗即位，岳飞的冤狱得到平反昭雪，人们把岳飞的遗骨改葬在西湖边栖霞岭上，后来又在岳墓的东面修建了岳庙。宋宁宗在位时追封岳飞为鄂王。现在，在庄严雄伟的岳庙大殿里，端坐着全身戎装的岳飞塑像，塑像上方悬挂的匾额上，刻着岳飞亲笔写的“还我河山”四个大字。在岳飞墓门对面，还放着用生铁浇铸的秦桧、王氏、万俟卨和张俊四个反剪双手的跪像，反映了人民对民族英雄的景仰和对卖国贼的憎恨。