御前带刀护卫(侍卫)是我们在影视剧和小说中常见的官职，比如著名的展昭展护卫就是经包拯举荐，被皇上御封为御前四品带刀护卫，封号“御猫”。
影视剧和小说中御前带刀护卫的官职品阶不高，但威风八面，哪哪都有他，往往都是帅到爆表的人物。这一称呼的出现频率在影视剧和小说中是很高的。可在宋朝根本就没有什么御前带刀护卫的官职。从展昭的官职来看，他应该属于御前侍卫。
那宋朝管御前侍卫叫什么呢?宋朝叫侍卫亲军，设有马军都指挥使正五品，马军副都指挥使正五品，马军都虞侯从五品，步军都指挥使正五品，步军副都指挥使正五品，步军都虞侯从五品，另设诸军指挥使。
到了清朝，正式出现了御前侍卫这一官职。
努尔哈赤建起了侍卫制度，随着清王朝皇权的不断集中、巩固和发展，作为帝王近臣的侍卫队伍也在不断发展壮大，同时越来越详尽的侍卫制度建立起来。皇帝侍卫的待遇很高，地位也非常尊贵。
到了康熙朝，康熙特设御前大臣、御前侍卫、乾清门侍卫职务，没有固定的员额和等级限制，由皇帝亲自选授。这些人大多数由满洲、蒙古王公勋戚子弟、宗室子弟及主皇帝所赏识的侍卫中优者。御前侍卫、乾清门侍卫不归领侍卫内大臣管辖，均归御前大臣管理。御前大臣均由勋臣和军机大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科尔沁贝子札尔丰阿兼任后，经常由满蒙古亲贵王公兼任。此外，还设有“御前行走”、“乾清门行走”的职务，也属于侍卫制度中的一部分。
侍卫处曾改称“领侍卫府”，负责统领侍卫、亲军。其管理人员有: 领侍卫内大臣--正一品，六人，上三旗中每旗各二人担任。其职责是挑选侍卫、亲军，训练弓马骑射等技艺，侍卫的考核升降，日常的宿卫值班，朝会、御门听焉得地列侍，皇帝出巡时随扈守卫等等。领侍卫内大臣均由皇帝直接钦选，通常由内大臣、散秩大臣及满洲都统、大学士、尚书、将军中选授。
隶属于侍卫处的侍卫品级及编制为:
一等侍卫：也称“头等侍卫”，正三品，60人;
二等侍卫：正四品，150人;
三等侍卫：正五品，270人;
蓝翎侍卫：正六品，90人。
此外还有随旗行走的宗室侍卫编制：
一等侍卫9人，二等侍卫18人，三等侍卫66人。后来增加了从五品的四等侍卫一职，这一职务仅仅作为宗室侍卫中三等侍卫被降职的一个等级。
这御前侍卫虽然品阶不高，但因为靠近皇帝，升迁容易，由侍卫出身而官至卿相的，非常多。比如明珠、索额图、索尼、隆科多、和珅等等。
史上真正的御前侍卫与影视剧和小说中描述的差不多，都是威风八面的，只是到了清朝才正式出现这一官职。