杀掉了杨怀、高沛之后，刘备顺利攻占了涪陵。涪陵是益州重镇，且是前往荆州的关口。涪陵在手，荆州的援兵就可以持续进入益州，拿下益州，指日可待。刘备很高兴，在涪陵大宴宾客。当时，一些刘璋的降臣也在宴会上，;刘备喝了点酒，高兴的过了头，忘了掩饰自己的心里，说：“今日之会，可谓乐矣!”庞统一听，就知道不妙。作为一贯标榜仁德的刘备，怎么能够在攻占他人国家之后，宣称自己很开心呢。庞统说：““伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”刘备当时已经大醉，没有听出庞统言语中劝谏的意思，反而大怒反驳说，当日周武王伐纣，也是大兴歌舞，难道周武王就不是仁德之君吗?刘备以周武王自命，把刘璋看成残暴的商纣王，可以相见在座的刘璋降臣，心中是多么羞愧。而刘璋大营中的将士一旦知道这些话，必将同仇敌忾，反对刘备。刘备说：“卿言不当，宜速起出!”把第一功臣庞统竟然给当众哄了出去。不久之后，刘备也觉得自己做的过分，于是邀请庞统回来。刘备还有些自顾脸面，问庞统：“向者之论，阿谁为失?”刚才的事情到底是谁的过错呢?庞统回答：“君臣俱失。”咱们都有错。于是，刘备大笑，继续喝酒。
不久，刘备军队进攻雒城，雒城乃是益州最重要的要塞，雒城攻陷就可以直接包围成都。刘璋部下殊死抵抗，刘备军团围攻雒城前后一年有余。为避免时间延误，拖垮军团，庞统亲自上阵指挥。可惜在进攻之时，被流箭射中，不久死去，年仅三十六岁。
不过，庞统虽然死去，可是已经为刘备奠定夺取益州的根基。不久之后雒城拿下，刘璋旋即投降，益州平定。因此，在评定功臣之时，庞统法正被看成夺取益州的第一等功臣。
至于诸葛亮入川，确实是在庞统死去之后。但是，正史当中不像演义，并非是因为庞统去世，益州难以攻占，诸葛亮才前往辅佐刘备。而是益州大局已定，诸葛亮必须前往管理政事。诸葛亮最擅长的工作并非出谋划策，而是安邦定国。
也就是说，庞统的死去，对于刘备来说，确实是一个重大损失，于是刘备才会痛哭流涕。但是，庞统已经帮助刘备夺取了益州，在当时已经完成了诸葛亮隆中对策当中至关重要的一步。此时庞统去世，并不会影响刘备未来的谋划。
之后，法正帮助刘备夺取了汉中，在汉中会战当中成功斩杀曹魏大将夏侯渊，击败数十万曹军。当时的蜀汉虽然说只拥有益州、荆州两州之地，可是地势险要，物产丰富，隐然成为鼎立之中最强大的一国。
虽然说后来关羽战败，荆州被东吴夺取，可刘备随即发动伐吴大战，荆州地盘很快又被刘备夺回。可以说，庞统死亡也好，关羽败亡也好，其实都没有从根本上影响刘备集团的力量。在当时，刘备是很有机会也有实力灭掉东吴一统江南的。只是刘备过于自信，妄自尊大，轻视陆逊，结果兵败夷陵，使得蜀汉彻底失去了荆州之地。荆州一旦失去，蜀汉就必须从祁山出兵，敌人虽然难以进攻，可是出兵也路途遥远。诸葛亮多番北伐，都是因为粮食匮乏而退兵，和荆州的失去关系重大。