闽南民间有一句俗话———“铁人都倒”，用来形容某物威力极大，连铁人都无法抵挡。这句俗语中的铁人指的就是郑成功的铁人军。当年，郑成功以金门、厦门为根据地，建局造械，整顿兵船，尤其重视军队的操练。他军队中的兵种繁多，铁人军就是其中的一种。这支军队在郑成功领导下，抗击清军，驱逐荷兰殖民者，收复台湾，立下了汗马功劳。
1658年，郑成功为提高陆军战斗力，与众将商议后决定组建一支特殊的军队 ———铁人军。铁人军头戴铁盔，身穿铁铠、铁臂、铁裙，脸带铁面，只露出眼耳口鼻，佩带云南斩马刀和弓箭，全身披挂重达30斤。郑成功从各营挑选雄壮强健的士兵到厦门港的演武亭进行选拔。凡能举起500斤重的石狮绕演武亭走3圈的人才可以入选到铁人军中。铁人军纪律严明，作战勇猛。它的组建大大提高了郑军的战斗力。1659年，铁人军在瓜洲和镇江抗击清军的战斗中，发挥了积极的作用。
在收复台湾的战斗中，铁人军更是发挥了不可低估的作用。刚开始与驻守在台湾的荷兰军队交战时，身披铁衣的铁人军使荷兰人大吃一惊。铁人们身体上部和头部都套着铠甲和铁盔，手臂和腿裸露在外边，这样不仅可以很好的防御来复枪的子弹而且行动仍然很灵活。铁人军使用各种不同的武器，有些持弓负矢，有些左手持盾右手执刀，还有许多挥舞着锋利的大刀。面对荷兰军队密集的射击，他们以大无畏的勇气冲向敌人的阵地，虽然许多人被打倒了，但他们没有丝毫退却，一直勇往直前，直到杀退荷兰守军为止。经此一役，铁人军使荷兰殖民者闻风丧胆，似惊弓之鸟。而铁人军则愈战愈勇，用大刀长矛将拥有长枪大炮的荷兰人赶出了台湾，在中国抗击外来侵略的历史上写下了光辉的一页。
在厦门郑成功的纪念馆中，现在还陈列着当年铁人军的铁甲残片。这些残片是1961年在福建晋江白沙国姓城城墙遗址下被发现的。当时，这些铁片被穿连在一起，外观如同鱼鳞一样。每个铁片宽约1.6厘米。作为历史见证的铁甲残片每年吸引着大批的中外游客驻足观看。