在北京建城的历史上，明朝的开国大将——徐达的功绩是不应被忽略的。
徐达（公元1332-1385），字天德，安徽濠州(今安徽凤阳县)人，农民出身，少年有大志，20岁时即跟随朱元璋起兵反元。至正十三年，朱元璋率24人南略定远、攻滁州、取和州，21岁的徐达即为朱元璋所倚重。此后，徐达屡建战功，成为朱元璋麾下的大将军。
公元1367年，征虏大将军徐达以常遇春为副将，率师25万人北取中原，占领了山东、河南等地。1368年，朱元璋称帝，以36岁的徐达为右丞相、太子少傅。当年八月，徐达和常遇春的军队大败元军于河西务，进而攻克通州。元顺帝闻讯，携带后妃、太子逃离大都城。徐达陈兵齐化门（今朝阳门）外，指挥军士填壕登城，攻克了大都，俘获了元朝监国淮王帖木儿不花、左丞相庆童等人。除了不肯投降的元朝官员之外，徐达“其余不戮一人”，“吏民安居，市不易肆”。元朝的大都城从此改为明朝的北平府。此段记载见于《明史·徐达传》。
如今北京城东北方向、朝阳区境内，有个地名叫“将台”，是朝阳区的一个乡。据《帝京景物略》记载，这个地名即与徐达有关：“洪武元年闰七月，左丞相徐达师至通州，距城三十里，筑台驻军。翌日天雾，设伏战，擒其梁王孛罗等。元主闻报，夜开健德门，北如上都。”
两段史料的记载略有出入，但大体是一致的。
洪武二年九月，徐达加筑城墙、改变了故元都城的格局，“缩其城之北五里，废东西之北光熙、肃清之门”。（《寰宇通志》）将大都城的北城墙从现在的祁家豁子一线，移到了今天的北二环一线，并将安贞门改叫安定门、健德门改为德胜门。（《明太祖实录》）这个格局历经明清两代，直至新中国成立后城墙被彻底拆除。
北平稍稍安定之后，徐达即奉命进军山西。四年以后，改封为魏国公的徐达第二次率军进驻北平。据史料载，在驻扎北平的一年多时间里，徐达一边操练军马，一边做了几件大事。一、加固城池修筑城垣；二、将留在城内的沙漠遗民迁至城外屯田；三、徙山后军民实诸卫府，置二百五十四屯，垦田一千三百余顷。所谓山后，即指太行山北端、军都山以北地区，相当于今山西、河北两省内外长城之间的地区。由此可见，明朝大规模向今天的北京地区移民，始自徐达。这二百五十四屯，分布在今北京城近郊区的朝阳、海淀、丰台、昌平、顺义、房山、大兴、通州，还有今河北的三河、固安及天津的蓟县、武清。
徐达的移民屯田之举，为北京地区后来的经济发展奠定了坚实基础。此外，徐达还命人丈量了元皇城和金中都旧城址，为我们今天研究北京建城史留下了宝贵的资料。
徐达死后被追封为中山王。他的后人一被封为成国公，一被封为定国公。成国公府在南京，定国公府在北京。德胜门内今有“定阜街”，即定国公府所在之地。