利玛窦在中国传教期间，给中国带来了西方先进的天文、数学、地理等科技知识，其著作不仅推进了中西方文化的交流分享，也对日韩等国认识西方做出了重要贡献。其著作《利玛窦的记忆之宫》流传至今仍备受关注。
利玛窦的贡献与影响
利玛窦在传教期间，印制了世界地图，翻译并编写了众多书籍，除了带来西方的星盘、三棱镜、西洋琴等新物品外，还带来了西方的先进文明，同时也全面接触了传统的中华文化。
利玛窦开启了当时西学东渐的风气，引起了将外国著作翻译成中文的热潮。利玛窦绘的《坤舆万国地图》是中国首个世界地图，流传到日本后，带来了日本社会“崇华慕夏”观念。其编写的书籍传播了许多人文、社科西方知识，还带来了星期等概念以及点线面等汉字。
利玛窦利用汉语、科技在中国传教的方式赢得的好感和口碑，以及广泛的人际名声为以后其他传教士来到中国奠定了良好的基础。其传教期间，将天主教义与中国儒教相交融，更易被国人所接受，极少产生争议，是中国人接触到基督教，当时中国的信教徒急数上升。利玛窦死后，僧儒联合对天主教开展了中国历史上难得的激烈批判，其辩驳状况至今都堪称罕见。
利玛窦被评为历史上首位集齐了西方文艺和四书五经的大学问家，其最大的贡献在于推进了文化的交融，推动了中国社会的现代化进程与科学技术的开展，是对中国以至世界都影响深远的历史巨人。
利玛窦死后，破例安葬于北京没有移回澳门，从侧面说明了天主教在中国得到的认可。文革期间其墓被破坏，1979年修复完善后，今位于北京行政学院内，与汤若望、南怀仁左右并列。
利玛窦的记忆之宫
《记忆宫殿》又称《西国记法》，是一本讲述利玛窦记忆力为何如此之强的训练书，他用汉语编写此书来介绍他的记忆法。
“记忆之宫”指的是外国人崇尚理性思维，根据事物的先后的顺序来进行排列记忆，使事件各安其所，如同造房建物，依次为准则，脑中有模型，便能一一顺记于心。
“记忆之宫”是欧洲有缘可溯的位置储存记忆法，掌握该技术能助人取得不俗的成就。
利玛窦在此书中主张每个人都可独立建立自身的记忆宫殿，要保持轻松，心无旁骛，选择一处没有人的熟悉空间，自己将记忆有序地堆砌在屋内，利用我们对空间场所的熟悉感，来捕捉脑海中想要搜寻的信息，即记忆。该处空间越熟悉则记忆越有效，最好还能加上一些鲜明的象征物来增加印象，将事物利用联系法一一对勾，利于搜寻。
记忆宫殿法类似于轻程度的催眠，来唤起保存在你脑海中的记忆，因此并不适合精神脆弱的人使用该方法。尝试使用记忆法来进行日常的工作的学习于正常人而言是非常有效的。
利玛窦熟读中文典籍，并用中文编译了许多著作，推进了中国社会的文化多样性与丰富性，具有十分重要的社会意义。