最早参预夺门密谋的分别是都督张靰、武清侯石亨和太监曹吉祥，然后在太常卿许彬的指点下，找到徐有贞。
夜里四鼓时分，石亨一伙打开宫门，放进去一千多名士兵，然后从里面锁上宫门。此前，徐有贞已经掌握了各个宫门的钥匙，一切妥当之后，徐有贞把全部的钥匙悄悄丢进一个水沟里。
现在整个宫苑与外面完全隔绝开来，成为一个封闭的空间，可以保证不会受到内外的夹攻。在这个相对封闭的空间里，徐有贞他们拥有的一千多名士兵是一股绝对强大的力量。
大家直奔南宫，宫门紧闭，里面无人应声。于是大家爬墙的爬墙，撞门的撞门，一通忙乱之后，总算把南宫的大门打开了。宫里漆黑一片，一点微弱的烛光之下，太上皇一个人悄悄走出来，问大家：“你们想干什么？”
众人伏下身子，一齐说：“请陛下登位。”
深夜里突然闯进来这么一大群人，让太上皇惊愕不已，他不认识眼前这些人，问徐有贞他们是什么人。大家上前报出自己的官阶和姓名，然后士兵们抬来龙辇。士兵们放下龙辇，躲到一边，不敢乱动，徐有贞等人把太上皇推到龙辇上，亲自动手抬起龙辇，匆匆出来，以太上皇的名义叫开东华门，赶到奉天殿，从角落里找到御座，推到大殿的正中央，请求明英宗坐上去。一切妥当之后，他们鸣响钟鼓，百官们赶来朝贺。
病中的明景帝远远听到钟鼓之声，立刻明白自己被人赶下了皇位，但他没有想到是谁取代了自己，所以他问左右的侍者：“是于谦吗？”
侍者告诉他：“不，是太上皇帝。”
明景帝说：“哥哥做，好！”
大势已去，明景帝似乎也只能这样说话。“拥立”二字的深刻含义，明景帝和他的哥哥明英宗二人的体会一定最为深刻。明景帝最初错误地认为是于谦篡位，说明当时于谦的权势相当显赫，而且明景帝的心中对他存在着猜疑。可惜，在如此微妙和重大的时刻，于谦竟然对石亨等人私下里的密谋浑然不觉，政治嗅觉相当迟钝，败亡自然难免。
不太清楚于谦、王文等人听到复辟消息的时候是何种心情，有没有跟随大家一起欢呼。因为稍有政治头脑的人都清楚，他们的命运可能要发生重大的转变。
这种转变很快来到。
天亮以后，在石亨、张軏、曹吉祥、徐有贞等人拥护下，明英宗在奉天殿正式即位，首先拿下于谦、王文，其次是于谦的亲信项文曜，每人打了一百杖，然后投入监狱。
于谦性格刚直，平时态度清高，做事认真，得罪了不少人。比如当初主张南迁的徐有贞、都督张軏、太监曹吉祥等人。这些人恰好又是拥立明英宗复辟的主力，于谦的命运可想而知。石亨也曾经是于谦一手提拔起来的，却因为一些过节，对于谦又怕又恨。
在这些人的主使下，于谦与王文被定为谋逆重罪，处以极刑。王文感觉冤枉，极力要为自己辩解，于谦对自己的处境看得格外分明，坦然笑道：“何必费力气分辩？这分明是石亨他们的主意。”
明英宗是想留下于谦的，认为于谦当初的许多处置其实对国家有功。徐有贞说：“不杀于谦，此举为无名。”
正月二十二日，于谦、王文、舒良、王诚等六人被处决，家人免死充军，家财入官。最初给六人的裁决是凌迟处死，明英宗说：“从轻决了，去其手足罢。”
可怜于谦，忠心为国，最终落得亡身败家。