俄国直至16世纪时，仍是欧洲一个不大的封建农奴制国家，同中国相隔万里。16世纪初俄罗斯统治者由欧洲一个不大的公国，逐步对外侵略扩张。明崇祯五年(1632年)，沙俄扩张至西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立雅库茨克城，作为南下侵略中国的主要基地。从此，它便不断地派遣武装人员入侵中国黑龙江流域。
明崇祯十六年(1643年)夏，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于这年冬天越过外兴安岭，侵入中国领土。十一月，这些侵略者到达精奇哩江(今结雅河)中游达斡尔头人多普蒂乌尔的辖地后，四处抢掠，灭绝人性地杀食达斡尔族人，被黑龙江地区人民称为“吃人恶魔”。次年夏初，精奇哩江解冻后，这伙匪徒闯入中国东北部最大的内河黑龙江，沿途遭到中国各族人民的抗击。后由于后金在明末在关外与明帝国交战，无瑕顾及黑龙江流域沙俄的觊觎，导致爆发雅克萨之战。
战争诱因
雅克萨位于黑龙江省漠河县以东黑龙江北岸(今俄罗斯阿尔巴金诺)。黑龙江流域自古以来是中国的领土，满族的祖先肃慎族就生活在这里。从唐到明的历代朝廷，都在这里设置行政机构，行使管辖权。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。除设盛京将军(驻今辽宁沈阳)、宁古塔将军(驻今黑龙江宁安)和黑龙江将军(驻今黑龙江瑷珲)外，还把当地居民编为八旗。与此同时，还加强了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。 17世纪上半叶，沙俄由于国力迅速增强，急剧向外扩张。自明崇祯十六年(1643年)起，沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，四处蚕食。
顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚(今俄罗斯涅尔琴斯克)和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。
对沙俄军的上述侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。这使康熙帝认识到，只有使用武力，才能驱逐沙俄侵略军。为此，他于平定三藩之乱的第2年(1682年)，即赴关东东巡，了解那里特别是黑龙江流域的情况，并就准备驱逐沙俄侵略军采取了几条措施：一是加强侦察和封锁。康熙帝命副都统郎坦、彭春和萨布素率兵百余名，以捕鹿为名，渡黑龙江，侦察雅克萨的地形、敌情;又派当地达斡尔、索伦族头人随时监视敌情变化;令蒙古车臣汗断绝与沙俄军贸易，以封锁侵略者。二是令萨布素率部在瑷珲筑城永戍，并和家属一同进行屯垦。三是在瑷珲至吉林途中，共设驿站19个。四是加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离。俄军头目不予理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。