雅克萨之战清军之所以取胜，首先是由于战争是正义的，得到了军民特别是边疆地区各族人民的热烈拥护和积极支持。其次是清军从长期的斗争中逐步认识和掌握了边界斗争的特点，采取了有效措施，作了较充分的准备。第三是实行了军政兼施的指导方针，在以武力为后盾的基础上，先对侵略者严辞警告，警告无效后，才发兵反击。反击时采取先扫外围，然后水陆并进，三面包围，一面堵截，断其外援的战法，迫使侵略军困守孤城并攻克之。
此战的胜利，是中国人民在辽阔的东北边界为保卫边防而进行的长期反复斗争的一次胜利，它挫败了沙俄跨越外兴安岭侵略中国黑龙江流域的企图，遏制了几十年来沙俄的侵略，使清东北边境在以后一个半世纪里基本上得到安宁，谱写了一曲反侵略斗争的凯歌。
虽然中俄双方签订了尼布楚条约，对中国没有屈辱性，但是中国并没占到便宜，反而失去了外兴安岭以北的小部分领土和以尼布楚为中心的蒙古东北部地区。
签订条约
《中俄尼布楚条约》是中国签定的第一个平等条约。《中俄尼布楚条约》规定格尔毕齐河、额尔古纳河往东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，广大流域包括库页岛(现称萨哈林岛)归中国。什么意思呢?就是库页岛往西到格尔毕齐河、额尔古纳河。外兴安岭以南，整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地都归清朝，这是第一。第二，双方不得收纳对方逃亡人口，有的要归还。第三雅克萨地方俄人所建城堡须尽行拆毁。第四，两国进行贸易互市。第五，两国永敦邦谊。就是中俄两国世世代代和平。
这个条约平等的。但是索额图也做了一定的让步，就是没有把尼布楚收回来。这是中俄历史上，也是中国历史上对外第一个平等的条约。这个条约意义很大，划定了中俄东段的边界。中俄在东北地区相对的社会和平安定，一直维持到第二次鸦片战争俄国侵略之前，大约有170年。《中俄尼布楚条约》的文本，有满文本、蒙古文本、俄文本、拉丁文本，一共四种文本。拉丁文本算正本，双方代表在上面签字。满文本、蒙古文本和俄文本是副本，条约签订之后，就在边界定了界桩。