汉高祖七年(前200年)，丞相萧何主持在秦章台基础上修建未央宫。
汉高祖九年(前198年)，未央宫基本建成，成为汉帝国的主要宫殿。
新莽始建国元年(8年)十二月，王莽称帝，以未央宫为皇宫。
新莽地皇四年(23年)，更始军攻入长安，火烧未央宫。
东汉建武十八年(42年)，光武帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。
东汉永和二年(137年)，汉顺帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。
东汉延熹二年(159年)，汉桓帝对未央宫进行修葺工作。
东汉初平三年(192年)，因董卓被诛引发了在长安城内的激烈战争，未央宫再次被严重破坏。
西晋永嘉七年(313年)，晋愍帝修复未央宫，改名太极殿。
前赵光初二年(319年)夏四月，赵昭文帝刘曜对长安宫室进行了较大规模的修建。
后赵建武十一年(345年)初，赵武帝石虎下令雍、洛、秦、并等州出十万人修长安未央宫。
前秦皇始二年(352年)正月，前秦立国，以未央宫作为皇宫。
后秦建初元年(386年)二月，后秦立国，以未央宫作为皇宫。
北魏太和二十一年(497年)，北魏孝文帝幸长安，幸未央宫。
西魏永熙三年(534年)，西魏以未央宫为皇宫。
北周孝闵帝元年(557年)，北周以未央宫为皇宫。
唐宝历二年(826年)五月，唐敬宗李湛修葺未央宫中部分建筑。
唐会昌元年(841年)，唐武宗李炎对未央宫进行大规模修葺，也是历史上最后一次对未央宫的修葺工作。
唐朝末年，战乱频仍，政治中心东移，未央宫沦为废墟。