长乐公主墓壁画上的唐朝官兵
在《李卫公兵法》里，每次出征时的军队数量是有规定的，大将出征，一般每次授兵两万。当然，这也不是死指标，会根据实际情况酌情增减，“临时更定”。至于兵种的组成结构，李将军说得很详细：一支四千人的野战部队，称为“中军”，必须有2800名战斗人员，比例为70%。
这2800战斗人员当中，有800名弓弩手，弓弩手又再细分：弓箭手400人，弓弩手400人，骑兵1000人，刀盾手500人，唐朝管这类士兵叫“跳荡”。还剩下500人干什么？他们是“奇兵”，是用来机动作战的。按照唐朝部队编制，机动作战人员必须占三成，“大率十分之中，以三分为奇兵”。
唐代史料也记载了唐前期军队训练情况。《新唐书·兵志》对这个程序有详细记载。
“每岁冬季”，是全国士兵集中训练的时机。以一个折冲都尉府为单位，分左右两个校尉统领，每个校尉手下有十支步兵队，一支骑兵队。还没有正式集合的时候，士兵们都打开旗帜，分散站立。
第一通号角吹起，指挥官马上集合手下士兵，步兵和骑兵都排成队列，“诸校皆敛人骑为队”。
第二通号角吹起，将军旗和长矛都放下，有点偃旗息鼓的味道。
第三通号角吹起，军旗和长矛都举起来，似乎进入战斗状态。
接下来，擂起战鼓，两支部队鼓噪冲锋。当然，绝对不是漫无纪律的群殴，还是有章法的：先是右校尉这边鸣金，队伍稍稍退却，左校尉分队进入右校尉的位置；接着，相反操作。
两支部队退却之后，又上前迎面对杀，进入演习状态。最后，三通号角，演习结束。然后，大伙去自由狩猎，猎物各自分配，“是日夜，因纵猎，获各入其人”。事实上，狩猎也是增强战斗力的一种方式。
军队训练要各司其职，不能逾越。有一回唐太宗在骊山上看到山谷里的军队自由散漫，不成队伍，正要大发雷霆，处分校尉，旁边的人把他劝住了：“皇上，这不是你管的事儿，别坏了规矩。”唐太宗只好强忍怒气，交由有关部门去处理。