在憋住了沸腾的怒火，经过了几乎漫长的等待后，随着百户江隆率领的“壮士”（特种部队）顺利绕到了倭寇背后，断掉了他们退路。期待中的信炮声，终于轰鸣的响起，隆隆炮声中，战士们看到了望海埚山头上一个挺立的身影：刘江披头散发，手持猎猎战旗，迅猛的挥舞中，发出一声虎吼般的军令：杀！战士们压抑已久的怒火，如火山一般喷发了。四下的伏兵大起，将猝不及防的倭寇团团围住。明军复仇的攻击打响了，所有的战士，都不折不扣的执行着刘江的死命令：浴血奋战，有进无退。
明军两翼并进，火器弓弩并用，与倭寇展开了殊死的搏杀。而这股倭寇也显然是狠角色，遭受到突然打击竟也不乱，还能平稳的结阵，选择明军的薄弱环节突围。但未曾想明军的战斗意志更强硬，求生心切的倭寇一次次决死冲锋，又一次次被凶悍的明军狠狠打回来。血腥的战斗持续了整整一夜，这群杀人如麻的禽兽，终于濒临崩溃了。他们仓皇逃进了一处空堡内，企图依托险要地势，继续负隅顽抗。
而明军的战士们，这时更杀红了眼。眼看倭寇缩进堡里，士兵们非但不退，反而各个请命，嗷嗷叫着要往里冲。但先前豪气千云的刘江，这会却出人意料的淡定，反而下了个奇怪的命令：明军从西边扯开一个小口子，放这群倭寇逃命。等到慌不择路的倭寇仓皇逃出来时，才发现又上了刘江的当。明军紧跟着咬上来，又是一顿痛打，只有小部分倭寇顺利跑到了海上。战后明军全力搜杀，前后共剁下一千多颗倭寇脑袋，外加一百三十个俘虏。
而那些侥幸逃到海上的倭寇，还没来得及喘口气，接着又撞上了死对头：这是江隆率领的“壮士”，也就是埋伏已久的特种部队，早等了半天憋足了劲，又是一顿痛打。号称强硬的倭寇彻底怂了，慌不迭的求饶，全数被活捉。至此，两千名凶残的倭寇，除了斩掉就是活捉，一个都没跑掉。这是明朝开国以后，抗倭战争中第一次大捷。立了大功的刘江，也得到了爵位封赏，被封为广宁伯，并恢复了原先的名字“刘荣”。永乐十八年，这位战功卓著的老将与世长辞，赐谥号为“忠武”，以表彰他不朽的战功。
而这场看似规模不大，过程十分酣畅的胜利，对于整个十五世纪的中国沿海安全，都产生了重大的影响：耍滑头的日本政府，早在永乐十六年再度派使者进京谢罪，而后的好些年，也大力捕杀倭寇。而慑于明军这次辉煌的胜利，此后多年，倭寇的侵扰大少。照着谷应泰《明史纪事本末》里的话说，就是“至是，为江所挫，敛迹不敢为大寇”。这群凶恶的禽兽，再次大规模卷土重来，要等到一百年后的嘉靖年间了。