签订背景
参见：雅克萨之战
从16世纪后期沙皇伊凡四世时开始，俄罗斯开始对西伯利亚和远东的殖民过程。1636年俄罗斯人到达鄂霍次克海，征服了西伯利亚全境。这个地区成为了俄罗斯人的殖民地。
雅克萨之战从17世纪中叶起，沙俄侵略军越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域，烧毁村庄，杀掠人口，抢夺粮食和貂皮。
当俄罗斯的势力接近清朝的中国时，便发生了军事冲突。1652年(清顺治九年)，俄国人东入黑龙江，“驻防宁古塔(今黑龙江省海林县)章京海色率所部击之，战於乌扎拉村”。这是中俄之间第一场战斗。1657年，俄罗斯帝国派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。
之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1685年，清康熙帝在平定“三藩之乱”后，派将军朋春5月22日从瑷珲起兵三千人，5月25日攻入雅克萨。之后清军撤军而俄军卷土重来。1686年清军两千再攻雅克萨并围城。经过几个月的战斗，俄军首领托尔布津被击毙，俄军伤亡惨重，雅克萨城指日可下。这就迫使沙皇政府“乞撤雅克萨之围”，并派戈洛文为大使，前来中国举行边界谈判，11月，清政府为表示谈判诚意，宣布无条件停火，停止攻城。