郑成功领有台湾之后，建立了台湾第一个汉人政权，也带来一波汉人移民潮。郑成功虽然在攻下台湾的同一年逝世，但继位的郑经与郑克塽持续统治台湾21年，并在陈永华的规划之下，引进中国明制的宫室、庙宇和各种典章制度，奠定了台湾在日后成为一个以汉民族文化为主的社会，而不仅仅是另一个海外华埠。因此有学者形容此役“决定台湾尔后四百年命运”。
在荷兰东印度公司方面，失去大员这个据点之后，“东南亚—大员(对中国转口)—长崎(日本)”的商路中断，对中国贸易量也急遽减少，损失甚大。荷兰东印度公司数度企图恢复这条航路，因而与清廷联手攻打郑氏。
1663年清荷联军攻打金门和厦门，此时郑成功已死，郑军领袖为郑经。双方在金门乌沙港交战，郑军落败，先撤往铜山，不久之后全军转往台湾，完全失去在大陆的根据地。但此役之后清廷仅赠送银两与礼物给东印度公司，并未派兵协助攻打台湾。
1664年8月，东印度公司占领鸡笼。同年11月，荷兰舰队与清靖海将军施琅率领的水师组成联军，准备攻打台湾，但一出海面便遭遇大风浪被迫折回。此后清廷对攻台转趋消极，东印度公司也因为连年军事行动造成财政困难，双方皆不再对台湾采取军事行动。此外，由于清廷厉行海禁，东印度公司在基隆的据点几乎无利可图，维持费用却十分庞大，因此于1668年7月自行放弃撤出。
至于大员长官揆一则因为投降而受到审判，被软禁于班达(Banda)群岛，直到1674年家人以25000荷盾将他赎回。1675年他出版《被遗误的福尔摩沙》一书为自己辩护。
郑成功收复台湾的军事斗争，是中华民族反对外来侵略的成功尝试。通过这一斗争，驱逐了荷兰殖民者，维护了中华民族的利益，捍卫了中国主权和领土的完整，因而具有极其重大的历史意义。