邑姜，生卒年不详，姜姓，齐太公吕尚之女，周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。
据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。周朝开国之君周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。
据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象。有关她的身份，《左传·昭公元年》说：“当武王、邑姜方震大叔，梦帝谓己：‘予命而子曰‘虞’，将与之唐，属诸参，而繁育其子孙。’及生，有文在其手，曰：‘虞’。遂以命之。及成王灭唐，而封大叔焉。故参为晋星。”
《史记·晋世家》里说得更为详细：“唐叔虞者，周武王子，成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：‘予命汝生子名虞，余与之唐。’及生子，文在其手，曰：‘虞’。故遂命之曰‘虞’。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏削桐叶为圭，以与叔虞曰：‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰：‘吾与之戏尔。’史佚曰：‘天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。’于是遂封叔虞于唐，唐在河、汾之东方百里。故曰唐叔虞。”
周武王王妃
以上两项史料足以说明，邑姜是周武王的王妃，并为武王生了晋国的开国君主唐叔虞。另外，坐落在今山西太原市西南的晋祠，仍保留有一座专为祭奠邑姜的宋代建筑“圣母殿”，殿内圣母像为北宋天圣年间雕塑，已有了近千年的历史。近见网上有称邑姜另有大名为姜淑祥者,乃姜太公与其妻桃花女所生，可备一说。
在商末周初，已经有了王妃和王后的明确区别。比如，《吕氏春秋》里就说，殷朝的微子启和纣王本是同母兄弟。然而，由于生启时其母尚系次妃，而生纣时已为皇后。故“启长而庶，纣幼而嫡”，还是让纣继承了大统。
那么，邑姜是否又有王后的身份呢?我们说，有的。请看《大戴礼记·保傅》篇里的话：“周后妃任(孕)成王于身，立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”
对于“周后妃”的身份，王聘珍在《大戴礼记解诂》一书中明确注曰：“后妃，武王邑姜也。”王聘珍虽为清人，但所注应是其来有自。关于这一点，我们在下节还有进一步的讨论，这里，不妨先举《论语·泰伯》里有一段十分有名的话：
武王曰：“予有乱臣十人”孔子曰：“才难，不其然乎!唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可谓至德也已矣!”对于这段话中的“有妇人焉”，北宋的理学大家朱熹作注时，就是遵从的前人之说，认为所指的就是邑姜。并说在武王的十位“治乱”之臣当中，是“九人治外，邑姜治内”。还有其弟子蔡沈，在为伪《泰誓》作注时，采取的也是乃师的说法。总之，通过上述几项史料可知，邑姜乃武王正妃或者说皇后，并生了太子诵(即成王)和唐叔虞，是无可怀疑的。
姜太公之女
成书于西晋初年的《春秋经传集解》里说：“邑姜，晋之妣也。”杜预(公元222—284年)注：“邑姜，齐太公女，晋唐叔之母。”比杜预稍早的皇甫谧(公元215—282年)，在他的《帝王世纪》也说：“武王妃(一作纳)，太公之女，曰邑姜。修教于内，生太子诵。”《帝王世纪》虽在宋以后陆续散佚了，但有幸的是上面这段话，在唐代的《艺文类聚》和宋代的《太平御览》里都有转引。也就是说，在魏晋至唐宋的人们心目中，邑姜确系姜太公之女。
再往前追寻，我们可以看到在《史记·楚世家》里有一段记述，对上述说法提供了十分有力的支持，而这段记述又几乎是脱胎于《左传·昭公十二年》的一段对话。为了避免重复，请看《左传》里的这段对话：昔我先王熊绎与吕伋、王孙牟、燮父、禽父并事康王。四国皆有分，我独无有。今吾使人于周，求鼎以为分，王其与我乎?”(右尹子革)对曰：“与君王哉!昔我先王熊绎辟在荆山，筚路蓝缕，以处草莽，跋涉山林，以事天子。唯是桃弧棘矢以共御王事。齐，王舅也。晋及鲁、卫，王母弟也，是以无分，而彼皆有。今周与四国，服事君王，唯命是从，岂其爱鼎?”
从楚和齐、晋、鲁、卫等五国“并事康王”(公元前1020—996年)、“共御王事”，到“周与四国，服事君王(即楚灵王 公元前539—529年)，惟命是从”，正应了“五百年必有王者兴”的话，暂且不去管它。我们要关注的是“齐，王舅也”。
我们知道，吕伋乃是姜太公之子，《史记·齐太公世家》里说得十分清楚：“太公之卒，百有余年。子丁公吕伋立。丁公卒，子乙公得立。”现在，我们又知道，吕伋有王舅的身份，没有别的，只能因邑姜为太公之女、武王之后、成王之母。以往，对于姜太公被“首封”于齐，人们看重的多是他“天下三分其二归周者，太公之谋计居多”的功劳;现在看来，更深一层的原由，还在于他更有着国丈的地位。《苏辙集》里说的“成王之母邑姜，齐侯世受其祉;宣王之母申后，申伯亦赖其宠”，可谓这一分析的最好补充。周人“为亲是用”。
趣闻轶事
邑姜怀第一个儿子周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些条例，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难贯彻到底的。而邑姜之所以如此重视胎教，很大的一个原因就是她对“母以子贵”这一权力中心的必然法则有着清醒的认识。