19世纪下半叶，西方军事列强不断在远东扩张，俄国深感威胁加剧，它认为，让中国保持相对强大的军事力量，对俄国有好处。于是，俄国便在远东鼓吹俄中利益一致论，沙皇拟对华提出派遣军事顾问和提供军援，其目的是将中国变成俄国战略缓冲和扩大对华影响力。
1858年6月，英法联军攻陷天津大沽，沙俄趁机向大清提出援华建议。俄国国务活动家、外交官和海军上将布加金(Евфимий Путятин)游说清廷，说中国目前内外交困，现有的武器不足以抵御太平天国起义和英法联军的进攻，应该赶快更新换代。俄国不仅可向中国提供武器装备，还可派遣军事顾问前往北京。
清廷开始同意了俄国的建议，准备接受俄国向中国无偿提供10000支步枪，50门火炮，以及5名俄国军事顾问。不久，根据中方的要求，俄国枪械和军事物资发到远东中俄边界，再由清廷差人押送北京。1859年初，沙俄还援华军事专家组成立，组长选定为少将师长伊格纳季耶夫(Николай Игнатьев)，他出身名门，他受命来北京时，还不满30岁。1860年，他代表俄国政府与清廷签署《北京条约》，可谓功勋卓著，回国后升为俄国国有资产部部长、内务部部长。那时，伊格纳季耶夫还为清军制定了一整套改革方案，其中包括构建军事要塞和建造兵工厂等。谁知，清军在与英法联军交手时，取得了几次小胜，颇为得意，头脑一热，就给沙皇发函，不仅谢绝了军事顾问团，连俄国已经运到中俄边境的武器装备，也搁置不要了。
这时，伊格纳季耶夫已先行一步到了北京，他闻讯立即展开外交攻势，说服清廷接受俄国军援，加上清廷在西方列强的压力下，处境愈加被动。1861年，清廷最终同意接受俄国军援，至1862年，共有10000支步枪、能装备一个炮连的火炮及弹药、500枚火箭弹和70多箱子弹运抵北京。同时，经过朝廷批准，俄国军事顾问在蒙俄交界的买卖城等地，培训了6名清军军官和60名士兵。但好景不长，1862年1月，俄国军事顾问被叫停工，所培训的官兵悉数应召进京。同年，清廷奉行“独立自主”的国策，自行推动军队改革，组建新军部队，招聘英军教头，直到1895甲午中日黄海开战，中国再没有与俄国谈过军事合作。但俄国并不死心，1893年夏季，俄方邀请北京海军衙门代表，前往考察圣彼得堡海军部和喀琅施塔得军港，向中国代表炫耀其海岸要塞等军事设施，试探中方合作意向。
再说，早在1883年，俄国就在北京建立了军事代表处，其基本任务之一，就是监控清军部队改革与动向。1892年起，沃卡科(Константин Вогак)上校走马上任北京军事代表处，他曾在远东服役，对东北亚时局深有判断，对中国旅顺港颇有研究，可见，俄军总参谋部派往中国的专家，都非等闲之辈，他们身在北京，不断将清军改革的重要情报，发往数千里之外的莫斯科。
1895年，袁世凯受命在天津小站组建新军，以德军军训体制为蓝本，但后来朝廷有意开放，不再拘泥于德国一家，便征求包括俄国在内的各列强代表的意见。
俄国觉得时机来临，俄远东滨海边疆区军区司令格罗杰科夫(Николай Гродеков)中将，再度提出军事援华的建议。他指出，中国军队状况堪忧，西方各列强为了各自利益，纷纷以军事顾问的名义，介入清军整改，唯有俄国有游离于事件之外，实为俄国战略失误。他对清朝官员说，西方列强的军事顾问，军训效果甚差，国际信誉已然动摇，只有俄军保持着强大的军事优势，对中国最有帮助。格罗杰科夫的意见，得到沙皇和俄军总参谋部的支持，一致认为，立即派遣俄国军事顾问进北京，符合俄国国家利益。
此后，俄国加紧动作。1896年5月，沙皇尼古拉二世邀请李鸿章，作为大清皇帝代表出席其莫斯科登基大典，而陪同李鸿章前来莫斯科的，恰是俄国北京军事代表处沃卡科上校。李鸿章当时完全不知，所谓应邀参加登基大典，却也裹含着俄国的一个巨大阴谋，那就是诱迫清廷签署强盗条约——《中俄密约》。
俄国高层欲借清廷甲午战争失败，希望联俄抗日之心理，通过对李鸿章软硬兼施，许以300万卢布重金好处费，逼其就范签署条约，将中国东北区域彻底变成了俄国势力范围，进而为俄国南下攫取华北大部和长江流域奠定基础。1896年6月3日，《中俄密约》在莫斯科签署，而其文本竟 是俄方事先准备好，硬塞给李鸿章的。《中俄密约》中所涉及之6款，无一不损害中国国家利益，尽显俄国称霸远东之心。
《中俄密约》是俄国胁迫中国签署的、两国间第一个军事政治结盟协议，它旗帜鲜明地将矛头指向世界列强，它也代表俄国远东对外政策的重要转型。《中俄密约》签署后，俄国并未忘记“对华军援”。俄国北京军事代表处沃卡科上校，为了积极扩大俄国对中国军队的影响力，在中国朝野极力解释《中俄密约》里，两国军队“尽行派出，互相援助”的条款内涵，说明其包括派遣军事顾问的含义。他还花重金，买通天津出版的《国闻报》编辑部，不断刊登鼓吹俄国外交和军事优越性的文章。
果然，1896年秋季，清廷正式请求俄国派出军事顾问，前往北京任教。那时，沃卡科上校心里乐开了花，他最很清楚，这个结果是俄国对中国施压所致。当年5月，他陪同李鸿章前去莫斯科，参加沙皇尼古拉二世登基大典的时候，就通过私谈，把清廷的老底摸得一清二楚。那时，李鸿章对他说，中国迟迟不敢邀请俄国军事顾问，主要原因是担心西方列强不满，招致严重后果。沃卡科上校事后对俄军界高层说，既然大清总理衙门恐惧西方列强，那也应改害怕俄罗斯帝国，我们既已决定派遣军事顾问，就要动用手段，断然履约，李鸿章不答应也得答应。
1897年8月，奉俄军总参谋长奥勃鲁切夫之命，俄国皇家近卫上校团长沃隆诺夫(Павел Воронов)，受命率两名军专家，组成顾问团问前来北京，前往北京，培训清兵陆军。