在此期间，宗泽认识了一个名叫岳飞的下级军官。此时的岳飞还只是一个秉义郎，因犯法要被处死，但宗泽发现此人气度不凡，惊叹道：“此将材也”，将其释放 ，并给他五百骑兵，让他戴罪立功。岳飞果然不负所望，大败金军，宗泽提拔他为统制，岳飞由此知名!宗泽镇守开封期间威名日盛，并多次打败金军的进犯，以至于金人称其为“宗爷爷”。
3.壮志未酬，悲愤而亡
迎回二圣，皇帝迁回开封，一直是宗泽的心愿，但宋高宗贪图安逸，不愿意返回开封。为此宗泽“前后请上还京二十余奏”，但宋高宗无动于衷。史家为了维护宋高宗的形象，说宗泽的奏疏被皇潜善隐藏，但这是不正确的，其实赵构并不想回去。
老将军忧愤成疾，一病不起，诸将纷纷前来探望，宗泽振奋精神对诸将言道：“吾以二帝蒙尘，积愤至此。汝等能歼敌，则我死无恨。”诸将哭着回答道：“敢不尽力!”诸将走后，宗泽叹息道：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”(杜甫的诗)第二天，开封城风雨大作，宗泽没有谈及任何家事，连呼三声"过河"后溘然长逝，时年68岁。