在开元盛世鼎盛时时期，中亚的绿洲地带亦受大唐支配，一度建立了南至罗伏州(今越南河静)、北括玄阙州(今俄罗斯安加拉河流域)、西及安息州(今乌兹别克斯坦布哈拉)、东临哥勿州(今吉林通化)的辽阔疆域，国土面积达1076万平方公里。 据保守估计，其鼎盛时期，天宝年间，全国人口达8000万之多。
漠南漠北
贞观四年(630年)，唐军灭亡东突厥，漠南成为唐势力范围。永淳元年(682年)，突厥复国，后直到后突厥灭亡北方边患严峻。天宝三载(744年)，回纥建国，占据漠南漠北。安史之乱后，边患再起，但唐朝与回纥并没有发生大规模的战争。
西域
贞观四年，唐朝廷在伊吾七城设立西伊州，开始经营西域。唐朝廷对葱岭以西地区的统治始终不稳固，乾封二年(667年)，由于大食势力的扩展，唐朝疆域退回葱岭以东。安史之乱爆发后的三十六年时间内，唐朝陆续失去原安西都护府所辖地区。
东北
显庆五年(660年)，唐军联合新罗灭亡百济。总章元年(668年)八月，唐军与新罗又灭高句丽，并设安东都护府于平壤。但由于当地人民反抗激烈及新罗势力的北进，咸亨元年(670年)安东都护府内迁辽东。开元元年(713年)安东都护府移到辽西。天宝年间(742年—756年)安东都护府废，安史之乱后唐朝逐渐失去对辽东半岛的直接控制。武周圣历元年(698年)其首领大祚荣建立震国，唐朝称之为渤海国;号为“海东盛国”，但与唐朝的关系友好，大部分时间向唐朝称臣。
有唐一代，辽东即鸭绿江南北的高句丽故地其主体部分仍然属于中原王朝，新罗的疆域仍然在大同江及平壤以南。
西南
开元二年(714)，坌达延将吐蕃兵十万屯大来谷，唐将王晙选勇士七百，衣胡服夜袭之，吐蕃军惊惧混乱，自相杀伤，死者万计，薛讷率唐军夹击，斩首一万七千，获马羊超过二十万，追击吐蕃军，战于长城堡，又败之，吐蕃军相枕藉而死，洮水为之不流。唐军前后杀获数万人。
开元三年(715)，吐蕃与阿拉伯共立阿了达为王，发兵攻拔汗那，拔汗那王兵败，奔安西求救。孝嵩率军出龟兹西数千里，下数百城，长驱而进。是月，攻阿了达于连城。孝嵩自擐甲督士卒急攻，自巳至酉，屠其三城，俘斩千余级，阿了达与数骑逃入山谷。孝嵩传檄诸国，威振西域。
开元十年(722)，吐蕃入侵其西部的小勃律，小勃律当时是唐朝属国。北庭节度使张孝嵩遣疏勒副使张思礼将兵四千救之。大破吐蕃军，斩获数万。
开元十六年(728)，吐蕃大将悉末朗寇瓜州，都督张守珪击走之。乙巳，河西节度使萧嵩、陇右节度使张忠亮大破吐蕃于渴波谷(今青海湖南);忠亮追之，拔其大莫门城(今青海省龙羊峡)，擒获甚众。辛卯，左金吾将军杜宾客破吐蕃于祁连城下。时吐蕃复入寇，萧嵩遣宾客将强弩四千击之。战自辰至暮，吐蕃大溃，获其大将一人(斩副将一，上级五千首)。吐蕃败兵散乱逃入山中，哭声四合。
开元十七年(729)，瓜州都督张守珪、沙州刺史贾师顺击吐蕃大同军，大破之。
信安王李祎率唐军攻占石堡城，分兵据守要害，令敌不得前进。自是唐朝河、陇诸军得以游弈自如，拓地千余里。玄宗闻之大悦，更名石堡城曰“振武圌军”。
开元十八年(730)，五月吐蕃遣使致书于境上求和。赞普上表称“甥世尚公主，义同一家。中间张玄表等先兴兵寇钞，遂使二境交恶。甥深识尊卑，安敢失礼!正惟边将交抅，致获罪于舅。屡遣使者入朝，皆为边将所遏。今蒙远降使臣来视公主，甥不胜喜荷。倘使复修旧好，死无所恨!”自是吐蕃复款附。
西南云贵高原，天宝七载(748年)南诏建国，与唐时战时和，也削弱唐朝的国力。同时，自汉武帝平南越后的相当长时间内是中国领土的安南(越南北部)，唐代统治时先后设立“交州总管府”、“安南都护府”(唐肃宗改名镇南，唐代宗复称安南)、“静海军节度使”等官署，唐末时开始藩镇割据，土豪兴起，至北宋初完全脱离中原王朝而独立。