万历怠政指的是在清朝人编纂的《明史》中万历帝在位期间长期不理朝政的事情。
万历十年，内阁首辅张居正去世，20岁的万历帝正式亲政。在最初的几年，年轻的万历帝还兢兢业业、恪职尽守。如万历十二年八月至十三年五月京师大旱，万历帝决定亲自祭天祈雨。祈雨当天，万历帝亲率百官步行十余里来到天坛，经过一番冗长而繁复的祈雨仪式后，万历帝又不顾劳顿，坚决拒绝乘辇，再次顶着烈日步行回宫。尤其是，为了表示祈雨的虔诚，万历帝特意要求免除清道，破例让沿途百姓争相一睹天颜。此情此景，令群臣百姓无限感动，不少人甚至潸然泪下。
但是，从万历十四年以后，万历帝就开始了严重怠政行为，并创下了30年不上朝的纪录。万历帝的怠政，使明王朝中央政府几乎陷于瘫痪，从此回天无力，以致《明史·神宗本纪》中指出，“明之亡，实亡于神宗”。
而也有人对于万历怠政的说法存在质疑，认为是清朝人在编纂《明史》中对万历帝的污蔑。
后人在分析万历怠政的原因时，寻找了许多理由。对万历怠政前的巨大反差。原因或许只在于，万历的怠政，其实就是一种超乎常理、缺乏恒心的懒惰行为的极致表现罢了。
然而万历朝也经历许多大事，比如万历三大征、国本之争、梃击案风波等。