公元1633年，距离明朝灭亡已经只剩下仅仅十年的时间，国内旱灾频繁爆发，瘟疫猖獗，流寇不断，关外满清铁骑屡屡扣关，明朝大厦将倾，而此时遥远的东南沿海，日益强大的西方殖民国开始了对华的侵略战争，为首的就是荷兰。
海上马车夫的雄心
在英国成为世界霸主之前，荷兰则是西方实力最强的国家。 荷兰濒临大西洋，手工业发达，但自然资源稀缺，本地市场狭小。许多荷兰人外出从事商业活动，来往于世界各地，赚取了很多的钱财。荷兰因此成为欧洲最富庶的地区之一。荷兰是欧洲最早建立资本主义的国家，与英国的工业资本主义不同，荷兰的资本主义是商业资本主义。荷兰的海军舰只几乎超过了英法两国海军的1倍，其船舶总吨位相当于英国、法国、西班牙、葡萄牙四国之和，成为名副其实、横扫大洋的海上霸王。它们在世界各大洋游弋，保护本国商船，并从事海外殖民掠夺。在亚洲，1595年荷兰人首次绕过好望角，到达印度、爪哇。
不久，荷兰舰队便在爪哇和马六甲海峡两次打败葡萄牙舰队，并且不断追捕、抢劫中国商船，垄断了东方贸易。
1602年，荷兰成立东印度公司，专门控制这一地区的贸易，还一度侵占我国的澎湖、台湾。在美洲，
1621年成立西印度公司，把持西北非洲与美洲之间的贸易，并在北美侵占了一块殖民地，建立了以新阿姆斯特丹(即今纽约)为中心的新荷兰。
在非洲，荷兰在东西方交通的咽喉，南非的好望角，修筑要塞、营建殖民地，在那里开辟种植园，保证过往船只的淡水、粮食的供应。伟大革命导师马克思称当时的荷兰为“海上第一强国”。
公元1624年(明朝天启四年)，荷兰军队占据台湾，开始在台湾岛内筑城。荷兰曾多次向明朝提出，由荷兰垄断明朝海外贸易的无理要求，都被明朝严词拒绝，荷兰因此悍然发动侵略战争，这个世界海洋霸主，决心用武力逼迫明朝就范。公元1633年(明朝崇祯六年)，一场明朝和荷兰之间的大战终于爆发。到崇祯皇帝时，明朝海军的综合实力已经明显退步，因此和西方海洋霸主荷兰海军相比，明朝海军在装备上明显处于劣势。
荷兰海军主力舰均为盖伦船，这是一型极为优秀的帆船。通常拥有两层或多层甲板。为了追求更强的火力，西方在船舶设计方面开始追求更大的船型。盖伦船则成为这一造船思想指导下的产物。
而崇祯时代，明朝造船技术已经无法与明成祖的巨舰时代比拟，战船大小通常只有长40米，宽6-7米，一般只有一层甲板，船头和船尾各装一门火炮。
其次，明军火炮性能不如荷兰海军。中国火器落后于西方是不争的事实，原因在于东方铁矿含沙量大于欧洲铁矿，无法制造极为优越的大炮，西欧大炮明显向密集化与巨大化的方向发展，而中国火器却向小型化发展。明军迎头痛赶也仅仅在明末与西方达到基本平行的状态，但是明军火炮的射程，一般只有3里;而荷兰海军火炮射程可达6里以上，性能稳定，一般不会炸膛。
明荷战争——东西第一帝国的激烈碰撞
公元1633年七月初七，荷兰海军在没有任何征兆，也没有宣战的情况下，派出13艘战舰突然向明朝南澳大举发动进攻，明朝守军立即奋勇还击，但荷兰海军却采用声东击西的战法。在南澳开战后不久，迅速撤离战场，而后快速攻击福建厦门。
七月十二，荷兰军队突然袭击厦门，明朝厦门守军毫无防备，损失惨重，15艘战舰被焚毁或击沉，荷兰海军成功从厦门登陆。
登陆后，荷兰海军立刻暴露出侵略者的本性，大肆劫掠，同时向明朝政府提出，明朝必须立即停止同其它国家的海外贸易，只能与荷兰进行海外贸易，不然，荷兰海军将再度发动进攻。 在荷兰海军的强势进攻面前，明军处于不利的境地。因为按照明朝的军制，明军每支部队都划定有防区，没有皇帝的允许，任何军队都不准跨出防区之外，更不准在防区之外作战。
因此明朝单个防区的部队，不是强大荷兰海军的对手。要想击败荷兰海军，必须取得皇帝的允许，并建立一支有高级指挥官统一领导和指挥的明军，才能与荷兰军队相抗衡。
血战料罗湾——谁主东亚
九月二十二，崇祯诏令全面迎战。福建巡抚邹维琏接到圣旨，崇祯皇帝严令惩荷。邹维琏立即飞谕各地文武将吏，不许再谈“互市”二字，“誓以一身拼死当夷”。10月12日，邹维琏自省城抵达漳州，檄调诸将，大集舟师。以郑芝龙为先锋，高应岳为左翼，张永产为右翼，王尚忠为游兵，吴震元、陈梦珠记功散赏。安排停当后，散发海战方略给各位将领。10月15日，他亲自渡过海澄，誓师督战。命福建巡抚邹维琏统一调集指挥军队，坚决抵抗并严惩荷兰侵略者。郑芝龙本人动用了江湖令。他用自己的私人金库对手下发出赏格：参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两。每只火船16人，若烧了荷兰船，给银二百两，一个荷兰人头给银五十两。
荷兰军队得到消息，也找来大海盗刘香为其助战，刘香这个汉奸率领50只战船，听命于荷兰侵略者。双方摩拳擦掌，大战渐渐逼近。
邹维琏很有军事才能。他针对明军装备弱于荷兰海军的现实，经过认真分析，因地制宜的制定了一套作战方案，事后证明这个方案十分有效。
十月二十二，天色微亮，明军开始进攻荷兰海军占据的金门岛南部的料罗湾口。明军主力一百五十艘战船悄悄开到了金门岛南部的料罗湾口，在那里，正停泊着荷兰-刘香联合舰队的全部主力世界海上第一强国和世界第一大帝国之间的一场大海战终于爆发，因为战争地点在料罗湾，史书上称这场战争为“料罗湾海战”。
荷兰海军成战斗队形展开，严阵以待。荷兰战舰位居中央，汉奸刘香的战船分列于荷兰海军四周。明朝海军从料罗湾东南角，分两路突进。 当时正是东风大起，明军战船奋勇冲向敌军。在接近敌军时，明军将事先装满易燃物品的100条小船顺风驶向荷兰战舰，然后明军主力部队猛攻荷兰海军，其余部队攻击刘香的海盗战船，于是火烧赤壁的一幕再次神奇的重现了。以郑芝龙部队为先锋，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。按照事先布置，明军主力部队全部直奔荷兰舰队，只以辅助部队对付海盗船。同时，他们采用了荷兰人在欧洲战场从未见过的打法――火海战术。明军150艘战船中，只有50艘是炮舰，其余100条小船清一色的火船，随着一声令下，在大船火炮掩护下，百条火船蜂拥而上搭钩点火。
荷兰军队虽然在欧洲海战中战无不胜，也十分熟悉在海战中使用火船的战法，但是像明军这种不怕死、猛打猛冲，大量使用无人火船冲向敌军的“火海战术”，还是第一次遇到。导致荷兰军阵大破，荷兰战舰2艘被烧毁，2艘被击沉，一艘被明军俘虏，其它战舰在遭受重创后撤退，而汉奸刘香的50艘战船则全军覆没。
荷兰海军撤退后，转战附近的青港、荆屿、石湾，并且大肆抢掠。邹维涟派明军在福建铜山一带守御，从十月二十二算起，经过八天八夜的激战，荷兰海军终于承认失败，狼狈而逃。
荷兰海军舰队司令普特曼斯在海战失败后，立即辞去总司令之职，料罗湾海战以明朝海军获得全胜而告终。
战后，崇祯皇帝亲笔写下“天下第一清忠”的匾额赐予邹维涟，以表彰他在料罗湾海战中的卓越功勋。料罗湾海战的胜利，也使明朝控制了从日本到南海的全部东亚制海权，并且规定：凡航行在东亚地区的船只，都必须花银两购买明朝核发的通行证，否则明朝海军有权予以拦截并攻击。
明朝向荷兰提出，荷兰人不准到中国沿海，并且必须给予明朝战争赔偿。战败的荷兰人，乖乖听从明朝的命令，赔偿战争损失，并且此后每年向明朝缴纳12万法郎，荷兰商船才被允许在明朝划定的水域航行。
清朝的史书对料罗湾海战记录甚少，大概是因为此战的指挥郑芝龙降清后反被杀的不光彩结局，而事实上，料罗湾海战绝对可算得上是东西方海上力量的大冲撞，几乎动用了自己在远东地区所有血本的荷兰舰队，面对日落西山的明王朝仍不能战而胜之。从湃湖海战到料罗湾，再到台湾收复战，中国海军用重创荷兰舰队的战绩，打完了他们在走向近代化之前的最后绝唱。此战一举树立了中国的国际形象，也保证了西方国家在200年内不敢大举进攻中国沿海，真可谓一战换来200年太平