唐灭百济之战，是660年发生在百济和唐朝、新罗之间的战争。
原因是百济联合高句丽，阻碍新罗和唐朝交通与进贡事宜。唐高宗屡次下诏威吓百济无果，在新罗的一再请求下，唐朝派左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，帅左骁卫将军刘伯英等水陆十万讨伐百济。新罗武烈王金春秋为嵎夷道行军总管，苏定方率兵从成山渡海，百济据守熊津江口拒敌。
苏定方进击，百济军队死数千人。苏定方水陆并进，直取其都城泗沘。城外二十馀里，百济倾国来战，唐军大胜，杀百济军一万馀人，唐军入泗沘外郭。
同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆逃入北境，苏定方进围泗沘城;义慈次子扶余泰自立为王，帅众固守。扶余隆子扶余文思说：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”率领左右逾城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。於是扶余义慈、扶余隆及诸城主都投降了。
百济故有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户，唐高宗以其地置熊津等五个都督府，但是，由于唐军、新罗军没有安抚百姓，军纪败坏。在唐军主力撤退後，道琛、鬼室福信、黑齿常之开展百济复国运动，拥立在倭国的王子扶余丰为王。
663年，白村江之战后，唐朝和新罗联军击败了倭国和他支持的百济复兴势力，百济全境成为唐朝的羁縻地区。
670年代，唐军和亲唐百济贵族撤出原百济地区，迁往辽东建安城，其地入新罗，设立所夫里州(今忠清南道扶余郡，即熊川州、熊州)、发罗州(今全罗南道罗州市，即武珍州、武州)、完山州(今全罗北道全州市，即完山州、全州)。