清朝武成永固大将军炮
综上，有一些比较新的研究内容，已经彻底的冲击了所谓旧有的“满清爱弓箭不爱火器所以造成中国在近代落后”的史观，清朝火器发展当然不是世界先进的，但是对比明朝，并没有退步而是有了很大进步，弓箭和火器混装有特殊的封建帝国的背景，清代弓箭并未阻碍清朝火器向近代火器发展的历史进程，土耳其和清朝这种封建帝国在军事近代化过程中的衰落，落后的社会生产力和生产关系的桎梏是最主要的问题。
