马超深得羌人、氐人的心，倒也不仅仅是小说溢美之词而已。马超被曹操击败之后，往西逃窜，不久便率领羌、氐大军卷土重来，席卷陇西地方。这一次或者真的可以说是为父报仇了，因为曹操在击败关中诸将之后，跟着就尽数诛灭了在邺的马腾一族。不久夏侯渊奉命征讨马超，马超虽然一度击退了夏侯渊，却因降将杨阜、姜叙等人的叛变而进退无路，不得不投奔汉中的张鲁。马超在且战且走的过程中，杀了许多杨阜的族人，包括杨阜外兄姜叙的老母。马超留在城中的妻小，却也全都遭到杀害。
跟曹操的仇恨越结越深，马超一心报仇，又向张鲁要了兵力攻打凉州，却被魏将张郃击败。魏书夏侯渊传有张郃「进军收(马)超器械」的记载，可见马超这一战败的满惨的。马超跟张鲁本就谈不来，张鲁手下将领杨昂等人又妒忌马超的才能，这一场败仗打下来，马超可就更加待不下去了。
这时候，刘备进攻益州、兵至成都城下的消息传到汉中，马超因而起了投奔刘备的念头。马超暗中写信给刘备，刘备马上派李恢来拉拢马超，于是马超先到氐人的地方，再率领一批氐兵投奔刘备。在汉中受尽了白眼，现在马超终于吐了一口气。没动兵，甚至没开口，刘璋一听到马超来了马上开城投降。不战而屈人之兵，也真够马超自豪了的。刘备也给足了马超面子，封马超为平西将军、前都亭侯，位阶犹在关张之上。
马超的生命就像是一颗流星，炫丽但是短促。刘备派遣马超、张飞等人进军汉中，展开了征讨汉中之战的序曲。这可以说是马超一生中最后的光辉了。汉中攻防战结束后，刘备即汉中王位、领大司马，任马超为左将军、加符节，军阶仅次于关羽和张飞。稍早，刘备欲任关羽、张飞、马超、黄忠为前、右、左、后将军时，孔明曾说：「忠之名望，素非关、马之伦也....」虽是在说黄忠名望不及关羽和马超，反过来说，却也说明了在当时的人心目中马超的名望是跟关羽相当的。
刘备即帝位，封马超为骠骑将军、领凉州牧。当时关羽已遇害、黄忠也已过逝，刘备麾下四大将军仅于其二，刘备兴兵欲为关羽报仇时却只带张飞同去，将马超留了下来。马超过世是在刘备称帝年余之后，此时很可能已经卧病在床了。但我却宁可浪漫的相信，刘备留下马超，是让诸葛亮和马孟起一文一武共镇西川，震慑曹魏使不敢越雷池一步......马超死的时候，不过才四十七岁。是疾病?还是心灵上的折磨夺走了他的生命?史传没有只字片语的记载。但我相信他活淂并不快乐。
姜叙的母亲被杀害前曾咒骂马超是「背父之逆子」;张鲁想将女儿嫁给马超，杨昂劝他：「有人若此不爱其亲，岂能爱人?」他们所指的大概都是马超的父亲、兄弟都在曹操手上，马超应该想到过曹操会杀害他的家人，但他还是决定起兵。之后，马超的妻儿又在陇西之战中被屠戮殆尽。马超临终时上疏刘备：「臣门宗两百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。」一代英豪生命的最后一幕，竟是如此孤寂。